欧姆龙（OMRON）C200HW-NC113是一款高性能定位控制模块，专为工业自动化系统设计，主要用于伺服电机的高精度位置控制和运动管理。以下是其核心功能、技术参数及应用领域的综合解析：

一、产品概述

C200HW-NC113属于欧姆龙C200H系列定位模块，支持单轴或双轴控制，通过SYSMAC网络与伺服驱动器（如CS1W-NC系列）通信，实现复杂运动轨迹的精准执行。其紧凑设计和丰富的功能使其适用于机器人、机床、包装设备等场景。

二、技术参数

控制轴数：单轴或双轴，支持线性插补和同步控制。

脉冲输出：晶体管集电极开路输出，频率高达100kHz。

输入输出接口：32点输入（PNP类型）、24点输出（晶体管漏型）。

通信协议：支持RS-232C/RS-485、EtherNet/IP等工业标准协议。

电源规格：DC24V，功耗低，适合长期稳定运行。

三、核心功能

高精度定位

-支持G语言编程，可实现复杂路径规划（如圆弧插补、多任务处理）。

-每轴可存储100种模式数据，支持“单独定位”“自动定位”“连续定位”等模式。

高速响应

-数据刷新周期最快2ms，适用于高速定位需求。

-脉冲指令传输速率最高500kpps，满足高动态应用。

智能控制算法

-齿隙补偿、中断进给、S形加减速等功能，优化运动平滑性。

-多任务处理能力，可同时执行多个控制指令。

扩展性

-可与CJ1W-NC系列、CS1W-MC系列等单元组合，构建多轴控制系统。

-支持长距离扩展装置（最多72个单元），适用于大型设备布局。

四、应用场景

工业机器人：实现关节轴的高精度定位与协同运动。

数控机床：控制刀具路径，提升加工精度。

包装设备：精准定位物料输送和分拣动作。

半导体制造：微米级定位需求的晶圆处理设备。

GE VMIVME-7698-345 350-017698-345 B GE IC698CPE040 EMERSON MVME55006E-0163 AUTOMAX 57C552-1 MOOG D136-001-007 MOOG D136-001-007 ENI GHW-12Z ABB PFCL201C 10KN GE IC698CRE040 EMERSON MVME7100 XYCOM XVME-653 ABB PM511V16 ABB PPD113 GE IC698CPE030 woodward 8200-1302 MOOG D136-001-007 WOODWARD 9907-1183 ABB 5SHX2645L0002/3HB012961R0001 ABB 3BHB021400R0002 5SHY4045L0004 ABB 5SHY4045L0004 MOOG D136-001-007 ZYGO ZMI2002 FANUC A06B-6150-H100 ABB 129740-002 GE VMIVME-7750 MOOG D136-001-007 MOOG D136-001-007 MKS RPS AX7695 MOOG D136-001-007 GE IS200VCMIH2BEE GE IS200BPVCG1BR1 TRICONEX 3009 MOOG D136-001-007 MOOG D136-001-007 INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03-D2N1 INDRAMAT 2AD160B-B35OR2-BS03-D2V1 ABB KUC755AE106 HONEYWELL FC-QPP-0002 ABB DSDP140B 57160001-ACX ABB DSDP140B 57160001-ACX MOOG D136-001-007 WOODWARD 8237-1246 ABB 57160001-ACX GE V7768-31200 MOOG D136-001-007 MOOG D136-001-007 MOOG D136-001-007 MOOG D136-001-007 MOOG D136-001-007 ABB HIEE205011R0002 ABB PM866A 3BSE076359 YASKAWA CIMR-HB4A0450ABC MOTOROLA MVME5500 MOOG D136-001-007 MOOG D136-001-007 Tektronix DPO5054B ABB SPHSS13 ABB MPRC086444-005 MOOG D136-001-007 MOOG D136-001-007 GE VMIVME-7807 GE VMIVME-7807 GE VMIVME-7807RC GE VMIVME-7807 GE IS215UCVEM06A GE IS215UCVEM06A ABB PPD113B01-10-150000 TRICONEX 3009 GE IS215UCVEH2A ABB PM866K01 ABB PFTL 101B 2.0KN ABB PP865A GE VMIVME-7750 A-B 20BC205A0AYNANC0 Rexroth DKC01.3-200-7-FW（配套制动电阻） ABB 3HAC029818-001/10 DSQC663 ABB 3HAC029818-001 DSQC663 ABB PM511V16 GE IC698CPE040-FJ Acquisition AL81G Acquisition AL81G Acquisition AL81G Acquisition AL81G MOOG D136-001-007 VMIC VMIVME7740-841 ABB KUC755AE105 VMIC VME7740-841 VMI VME7740-841 VMIC VME7740-841 ABB PM866AK01 ABB KUC755AE117 ABB PFSK151 GE IC698CPE040 woodward 5466-409 SIEMENS 6ES7416-3ES06-0AB0 FOXBORO P0973KJ ABB 3BHB005243R0105 GE IS220PSVOH1A HIMA F8650X ABB 800PP846A UNIOP ETT-VGA-0045 UNIOP ETT-VGA ABB PP846 GE IS200TRPGH1B ICS TRIPLEX T8451C ABB PFTL101A 0.5KN ABB PFTL101A 1.0KN ICS TRIPLEX T8110B UNIOP ETT-VGA-0045 ABB PM511V08 ABB PP846A ICS T8110B ABB 3BSE004160R1 PFTL101A GE DS200LDCCH1ALA ABB PM866K01 HIMA F8650X ABB 5SHY35L4520 YASKAWA CIMR-HB4A0370ABC A-B 8720MC-RPS190BM UNIOP ETT-VGA-0045 GE VMIVME-7807 ABB PU519 3BSE018681R1 FANUC A06B-6091-H175 Agilent HP 5517B GE VME-7807RC GE VME-7807RC GE VMIVME-7807 ICS TRIPLEX(ROCKWELL) T8480 GE VME-7807RC ABB PFTL 101B 2.0KN SCHNEIDER 140CPU67861 A-B 1756-L84ES GE IS200VSVOH1BED WOODWARD 9907-164 ABB PM866 ELAU MAX-4/11/03/128/99/1/1/00 GE VMIVME-7807 ABB PM864AK01 GE VME-7807RC ABB PM864A ABB PM864A ABB PU516 A-B 1326AB-B720F-S2K7L ZYGO ZMI-2002 TRICONEX PI3381 GE VMIVME-7750 ICSTRIPLEX T8110B ICS TRIPLEX T8110B GE IS215UCVEM09B ABB 5SHY3545L0020 Motorola VME172PA-652SE-2G KROHNE OPTISONIC6300 ABB 800PP846A ABB PP846A GE IS200TREGH1BDC MOTOROLA VME172PA652SE ABB 3HNA024871-001 TRICONEX 3721 ABB PM511V08 JOHNSON MS-NAE5510-3 Johnson MS-NAE5510-3 HIMA ELOP II GE IS200VCRCH1B GE IC800SSI216RD2 TRICONEX 3721 REXROTH KSM01.2B-071C-35N-M1-HP0-SE-NN-FW Parker Abex 425-1607 MOTOROLA MVME5500-0161 PANALARM 90P18X6D1C4D ICS TRIPLEX T8110B ENTERASYS/FOXBORO A2H124-24FX TRICONEX EPI3382 Motorola VME172PA652SE GE IC697CPM790 ABB 5SHY3545L0020 ABB 5SHY5045L0020 ELAU PMC-2/11/25/001/00/03/00/0K ABB EL3020 CABLETRON SYSTEM MINIMMAC WITH LANVIEW