一、产品概述
XVME-976是一款基于VME总线架构的工业控制模块，支持数字I/O、模拟量输入/输出及通信扩展功能，适用于工业自动化、过程控制、机器人系统等领域。其核心定位为高可靠性、多协议兼容的嵌入式控制器，兼容Motorola、XYCOM等品牌的不同配置。
二、核心功能与特点
I/O控制能力
数字I/O：支持64通道数字输入/输出（隔离设计），适用于传感器信号采集与执行器控制。
模拟量处理：部分型号集成模拟量输入/输出通道（如±10V或4-20mA信号），支持高精度数据采集与调节。
通信与协议兼容性
工业总线支持：兼容VME、PROFIBUS、EtherCAT等协议，可集成到分布式控制系统（DCS）或可编程逻辑控制器（PLC）网络。
以太网接口：部分型号配备以太网端口，支持远程监控与数据传输。
处理性能
处理速度：典型值为360μs（Motorola版本），部分XYCOM型号可达46μs，满足实时控制需求。
程序容量：支持50 KB程序存储空间，适用于复杂控制逻辑。
环境适应性
工作温度：-20°C至+60°C（部分型号扩展至+75°C），适应工业现场环境。
防护等级：IP20（防尘和防止物体接触），部分型号支持IP65/IP67（需确认具体配置）。
安全与扩展性
冗余设计：支持热插拔和冗余配置，提升系统可用性。
模块化扩展：可通过VME总线连接其他功能模块（如电源、通信接口），构建定制化控制系统。
三、技术参数
参数类别规格
I/O通道数字I/O：64通道（隔离）；模拟量：±10V/4-20mA（部分型号）
通信接口VME总线、PROFIBUS、EtherCAT、以太网（部分型号）
处理速度360μs（Motorola）至46μs（XYCOM）
程序容量50 KB
工作电压12-24 V DC（Motorola）；220 V AC（部分XYCOM型号）
环境温度-20°C至+60°C（扩展至+75°C）
安装方式DIN导轨或VME机箱安装
