TM251MESE是施耐德电气（Schneider Electric）开发的可编程逻辑控制器（PLC），属于Modicon M251系列，专为工业自动化控制设计，具备高性能处理、多协议通信及灵活扩展能力。以下是其核心功能与技术参数的综合整理：

一、核心参数与硬件配置

处理器与内存

处理器：高性能微处理器，支持高速数据处理与复杂逻辑运算。

存储容量：

程序内存：128,000步编程容量。

系统内存：64 MB RAM，128 MB内置闪存卡（支持≤16 GB SD卡扩展）。

I/O配置

数字I/O：支持32点数字输入/输出（可扩展）。

模拟I/O：通过选配模块实现模拟量输入/输出。

扩展能力：支持TM3、TM4系列I/O模块，本地I/O扩展最多7个模块，远程I/O扩展最多14个模块。

电源与功耗

电源电压：24 V DC（范围20.4～28.8 V）。

功耗：32.6～40.4 W（最大I/O扩展模块配置）。

物理规格

尺寸与安装：DIN导轨安装（符合IEC 60715标准），顶帽类型TH35-15/7.5。

防护等级：IP20（防尘防触电），适应工业环境。

二、功能特性

通信接口

双以太网端口：

Ethernet 1：双交换机设计（2个RJ45接口），支持100 Mbit/s速率，用于机器间或工厂网络通信。

Ethernet 2：1个RJ45接口，支持Modbus TCP、EtherNet/IP等协议，专用于连接现场总线设备（如变频器、分布式I/O）。

串口：RS-232/RS-485（支持Modbus RTU/ASCII协议）。

USB接口：Mini-B接口，用于固件更新、参数配置及数据传输。

编程与协议支持

编程语言：支持IEC 61131-3标准（梯形图、结构化文本、功能块图等），兼容CoDeSys环境。

协议兼容性：

以太网协议：Modbus TCP、EtherNet/IP、OPC UA、SNMP、FTP等。

串口协议：Modbus RTU/ASCII、SoMachine-Network。

安全与可靠性

安全功能：密码保护、数据加密，支持安全扭矩关闭（STO）等安全协议。

冗余设计：内置锂电池（BR2033，寿命4年），实时时钟误差≤60秒/月。

抗干扰能力：符合IEC 61000-4-2至IEC 61000-4-8标准，支持浪涌防护（1 kV共模）。

实时控制能力

执行时间：1 K指令执行时间≤0.3 ms（事件/周期任务），其他指令≤0.7 ms。

任务管理：支持4个主循环任务、8个外部事件任务及飞轮任务。