一、产品概述

WEISS AZKA56L-4T是德国威斯（WEISS）公司生产的工业伺服电机，属于高精度定位与运动控制领域的产品，适用于机械臂、分度盘、旋转工作台等需要高动态响应和稳定性的场景。其设计强调模块化扩展、低惯量及高可靠性，支持与多种控制系统集成。

二、核心功能与技术参数

1.电气特性

额定电压：2V（可能存在型号差异，需以实际配置为准）

频率范围：2Hz（基础频率，支持动态调节）

电阻值：1Ω

电感：3mH（典型值）

功率：未明确标注，但同系列型号（如AZKA56L-4T B14P78）支持5.5kW功率输出。

2.机械特性

转子惯量：低惯量设计，适配高速响应需求。

适用车型：支持多种机械结构（如分度盘、旋转工作台），兼容标准联轴器接口。

温度范围：

最高可承受温度：3℃（可能为测试条件下的极限值）

工作温度：4℃（需注意实际应用中的散热设计）。

3.控制接口

通信协议：兼容EtherCAT、CANopen等工业总线协议，支持与伺服控制器（如ACOPOS）协同工作。

编码器接口：集成高分辨率绝对值编码器（如B14P78型号），提供反馈精度达±0.01°。

三、典型应用场景

自动化生产线

机械臂关节驱动、分拣设备定位。

精密加工

数控机床主轴控制、激光切割定位。

旋转设备

分度盘（如TC320T系列）的高精度旋转控制。

实验室设备

光谱仪、显微镜的微动调节。