一、产品概述

TPMC866-11是一款多功能工业模块，根据应用场景不同，可分为以下两类：

编码器模块：用于接收和处理编码器信号，实现运动控制与状态监测。

PMC（PCI Mezzanine Card）模块：作为高性能通信接口卡，支持串行通信与工业协议。

二、核心功能与技术参数

1.编码器模块功能

信号处理：

支持编码器接口，接收位置、速度及方向信号，提供脉冲计数或角度测量结果。

具备高分辨率处理能力（如16位或更高），确保测量精度。

实时监测：

支持实时状态监控，可显示编码器信号值及异常报警（如信号丢失、超限）。

通信接口：

提供通信接口（如RS232/RS422/RS485），可与PLC、DCS系统或上位机数据交互。

报警功能：

根据预设条件触发报警，如编码器信号异常或系统故障。

2.PMC模块功能

通信接口：

TPMC866-10R：8通道RS232接口，支持RxD、TxD、RTS、CTS等信号，部分通道扩展DSR、DTR等。

TPMC866-11R：8通道RS422接口，采用差分信号传输，抗干扰性强。

数据缓冲：

每通道配备64字节发送/接收FIFO缓冲区，降低数据传输延迟。

协议支持：

兼容G3-PLC混合标准（电力线与无线双模通信），支持IPv6、6LowPAN等协议。

扩展性：

支持PCI中断机制，提供多通道独立编程能力，波特率最高达460.8 Kbaud。

三、应用场景

工业自动化：

编码器模块用于数控机床、机器人等设备的运动控制；PMC模块用于设备间数据通信。

智能电网：

G3-PLC混合通信支持电力线与无线Mesh网络，适用于智能电表、环境监控设备。

伺服系统：

高精度控制电机转速、位置及转矩，支持多模式（位置/速度/转矩控制）。