一、产品概述

YASKAWA DF9203020-C0是一款工业级伺服驱动器，专为高精度运动控制设计，属于Yaskawa DF920系列的核心产品。适用于机器人关节驱动、数控机床主轴控制及自动化设备多轴协同场景，支持高动态响应与复杂逻辑执行。

二、技术参数

硬件规格

输入电压：380 V AC（三相电源）。

输出功率：11 kW（峰值功率可达13 kW）。

接口配置：EtherCAT、Profibus DP、RS-485。

性能特性

动态响应：指令响应时间≤0.1 ms。

定位精度：±1μm（配合高分辨率编码器）。

过载能力：150%过载持续1秒。

环境适应性

工作温度：-10°C至50°C。

防护等级：IP54（防尘防水）。

三、核心功能

多轴协同控制

支持8轴同步控制，实现复杂轨迹规划与高精度插补。

主从控制模式：可配置主轴与从轴的转速/转矩同步。

智能诊断与保护

故障自检：实时监测过流、过压、编码器异常等状态，并触发报警。

自恢复功能：可编程参数设置异常时的自动重启逻辑。

灵活配置

参数组继承：支持从其他模块导入预设参数，缩短调试时间。

模块化扩展：可外接制动电阻或编码器扩展卡，适配高惯性负载。

四、应用场景

工业机器人

焊接机器人关节驱动、喷涂机器人路径控制。

精密加工设备

数控机床主轴高速旋转、五轴联动加工。

物流自动化

高速分拣机、AGV（自动导引车）的精准定位与同步。