产品简要说明
AEG MODICON DAP 112 6051-042.233 442是施耐德电气（Schneider Electric）推出的高性能伺服驱动器，专为精密运动控制场景设计。其核心功能包括：
高精度控制：支持±0.01°定位精度，动态响应时间<5ms
多协议兼容：集成EtherCAT、Modbus TCP、CANopen协议，兼容M580系列PLC
工业级防护：IP65防护等级，耐受-30℃至60℃温度范围
节能特性：功率因数≥0.95，待机功耗<5W
产品详细说明
1.硬件架构与核心功能
运动控制核心
驱动能力：
支持永磁同步电机（PMSM）与步进电机，最大输出功率1.5kW
转矩控制模式：转矩/速度/位置三模式自由切换
动态性能：
加速度响应时间<5ms，过载能力200%（10秒）
转矩波动≤0.5%，适用于高精度丝杠传动系统
通信与扩展
协议支持：
主协议：EtherCAT（100Mbps，实时同步周期250μs）
备用协议：Modbus TCP（100Mbps）、CANopen（1Mbps）
接口配置：
4路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）
1路模拟量输入（AI）、1路模拟量输出（AO）
智能诊断与维护
故障预警：
实时监测电机过流、过温、编码器异常等16种故障类型
通过Unity Pro软件生成故障日志与诊断报告
自适应配置：
支持自动识别电机型号与编码器类型
提供Web界面远程调试功能
