产品简要说明
DELEM DM-101是荷兰Delem公司专为数控折弯机设计的伺服驱动器模块，支持多轴联动控制与参数化调节，具备高精度伺服驱动、动态故障诊断及模块化扩展功能。其核心特点包括：
伺服控制精度：支持±0.01mm级定位精度，适配复杂折弯工艺
智能诊断系统：实时监测电流、电压异常及编码器反馈故障
参数自适应优化：动态调整电流调节参数以匹配电机性能
工业级可靠性：通过EMC认证，适应高温、高湿工业环境
产品详细说明
1.硬件架构与控制逻辑
主控模块设计：
集成24V控制电压输入接口，支持±20%电压波动补偿
主电路采用IGBT模块设计，峰值电流承受能力达150A
通信接口扩展：
支持HSB1网络协议，实现与DA65W/DA65WE控制器数据交互
预留RS-485接口，兼容Modbus协议远程监控
2.核心控制功能
伺服驱动算法：
闭环PID控制，响应时间≤20ms，适配Y/X轴联动折弯
支持三档CPI切换（1600dpi/3200dpi/6400dpi），适应不同板材厚度
故障诊断机制：
电压异常检测：主电路直流电压波动超限自动触发停机保护
编码器反馈校验：实时监测编码器分辨率（≥10脉冲/mm），误差超阈值报警
参数合规性检查：加载备份参数时自动校验电机型号与编码器匹配性
3.工业场景适配
环境耐受性：
工作温度范围：0°C至50°C，IP54防护等级
抗振动（5-500Hz）与电磁干扰（EMC等级4）
冗余设计：
双电源输入自动切换，保障连续生产
内置看门狗电路，防止程序死锁
