产品简要说明
DELEM DM-102VA是荷兰Delem公司专为数控折弯机设计的双轴伺服驱动模块，集成压力自适应调节与模拟量输入功能，支持高精度多轴联动控制。其核心特点包括：
双轴独立控制：同步驱动Y1/Y2轴或X轴与补偿轴，实现±0.005mm级定位精度
模拟量输入接口：支持-10V～+10V电压信号，适配压力传感器实时反馈
动态补偿算法：基于PID闭环控制的压力调节，减少板材回弹误差
工业级通信协议：兼容HSB1网络与Modbus-TCP协议，支持远程参数配置
产品详细说明
1.硬件架构与扩展能力
核心组件：
双通道驱动电路：独立控制双轴电机，峰值电流输出达200A（单通道）
模拟量输入模块：
4路独立AI通道，支持压力、温度等传感器信号采集
16位ADC分辨率，采样频率≥10kHz
工业级电源设计：
24V DC输入，支持±25%电压波动补偿
内置EMI滤波电路，适应强电磁干扰环境
通信接口：
HSB1主从通信：主控模块（如DA65W）与从模块级联，传输速率1Mbps
RS-485（Modbus-TCP）：支持PC端上位机实时监控驱动状态
2.核心控制功能
多轴协同控制：
同步控制模式：Y1/Y2轴同步误差≤0.02mm，适配折弯机挡料板联动
压力闭环控制：
通过模拟量输入实时反馈压力值，动态调整电机扭矩输出
压力调节范围：0-100 bar，精度±0.5 bar
速度曲线优化：支持S型加减速曲线，减少机械冲击
智能诊断系统：
硬件自检：上电自动检测电机绕组阻抗、编码器分辨率（≥2000脉冲/转）
异常报警：
过流保护（阈值可调）、编码器断线检测、电源欠压报警
故障代码实时上传至主控系统，支持远程定位
