产品简要说明
Optimation PA-50T是一款专为精密运动控制场景设计的工业级多轴控制模块，具备6轴独立驱动能力与±0.01mm定位精度。其核心优势包括：
高动态响应：支持10kHz脉冲频率，加速度可达5m/s²
协议兼容性：集成EtherCAT、CANopen双总线通信接口
工业级防护：IP65防护等级，适应-20℃至+60℃工作环境
产品详细说明
1.运动控制架构设计
驱动核心：
处理器：ARM Cortex-R5双核架构（600MHz主频）
控制算法：内置PID+模糊控制算法，支持前馈补偿
轴数扩展：
基础配置6轴（可扩展至12轴）
支持直线电机、伺服电机与步进电机混合控制
接口配置：
输入：8路数字量输入（24V DC）
输出：6路脉冲/方向输出（兼容5V/24V逻辑）
编码器接口：6路增量式编码器（最高25MHz采样）
2.高精度定位能力
定位精度：
机械轴：±0.01mm（重复定位精度）
电子轴：±0.001°（角度定位）
同步控制：
支持电子齿轮、主从轴同步（同步误差≤50μs）
提供运动轨迹规划功能（直线/圆弧插补）
3.工业级可靠性设计
环境适应性：
温度范围：-20℃至+60℃（工作状态）
抗干扰能力：通过EN 61000-6-4工业环境测试
安全机制：
紧急停止输入（NPN/PNP可选）
过流/过压保护（支持自恢复功能）
4.软件与调试工具
配置软件：
提供图形化运动编辑器（支持G代码解析）
支持SCADA系统远程监控（OPC UA协议）
诊断功能：
实时显示电机电流、编码器位置等关键参数
提供运动曲线记录与分析功能
技术规格:Optimation PA-50T
参数项规格描述
轴数配置6轴独立控制（可扩展至12轴）
定位精度±0.01mm（机械轴）/±0.001°（电子轴）
脉冲频率10kHz（单轴）
通信接口EtherCAT（主站/从站）、CANopen（主站）
电源输入24V DC（冗余电源设计）
防护等级IP65
工作温度-20℃至+60℃
