GE IC693APU301是GE Fanuc（现为Emerson Automation）的90-30系列可编程逻辑控制器（PLC）平台中的轴定位模块（APM）。具体详情如下：
功能用途：主要用于控制伺服电机，实现运动或位置控制。可将PLC逻辑与高性能控制相结合，适用于需要精确位置控制的自动化场景，如数控机床、自动化生产线等。
工作模式：支持标准模式和从动模式。标准模式下，可将PLC逻辑与高性能运动控制相结合，创建一个集成系统；从动模式下，可为连续的主从应用提供高性能电子齿轮功能。
通信接口：具备1个9针D型轴端口连接器和1个高密度端口，用于APM连接。可使用IC693CBL311（3米）、IC693CBL319（1米）等兼容电缆进行连接。
指示灯：设有EN1、EN2、ST ST、OK和CFG等LED状态指示灯，可显示模块的工作状态和相关信息。
兼容性：可与90-30系列中的CPU311、CPU313、CPU323、CPU331等型号的CPU兼容。对于CPU311、CPU313和CPU323，最多可添加3个该模块；对于CPU331及更高型号，最多可添加8个。
技术参数：伺服回路更新时间为1毫秒，采用单插槽设计，电源等相关参数与90-30系列PLC系统相适配。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
