ADEPT ASSY10332-00505是一款增强型关节接口板,通常被称为VME EJI(Enhanced Joint Interface)模块。它主要用于机器人和自动化控制系统中。
产品概览
品牌:ADEPT Technology
型号:ASSY10332-00505
产品类别:工业机器人备件,属于PLC/机器控制板卡。
主要功能和应用
这款接口板卡的核心功能是作为机器人控制器与放大器或编码器等外围设备之间的桥梁。它在机器人系统中扮演着至关重要的角色,负责:
关节接口:正如其名称所示,它主要处理机器人各个关节的控制信号。
信号连接:板上配有多个连接端口,例如D-Sub 50针接口用于连接放大器和ARM信号,以及D-Sub 15针接口用于连接皮带编码器,确保信号的精确传输。
系统集成:该模块常被用于ADEPT的机器人控制器中,例如MV-4控制器,用于集成和控制整个机器人的运动。
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