ABB 07KR51是ABB Advant Controller 31(AC31)PLC系列的产品，有多种类型，可作为基本单元（CPU）或数字量输出模块等，具体详情如下：
作为基本单元（CPU）：
型号规格：完整订货号如1SBP260011R1001，供电电源为120/230V AC；若为1SBP260010R1001则是24V DC供电。
集成I/O：通常有8路隔离数字量输入，24V DC，可配置为PNP或NPN感应；6路继电器输出，额定电压250V AC/2A，部分型号为晶体管输出。
内存：用户程序内存约34kB，用户数据内存为非易失性RAM。
通信接口：包含至少一个用于编程或ASCII/MODBUS通信的RS232串口，具有一个CS31总线，支持多达31个总线连接点。
可扩展性：最多可扩展6个额外的I/O扩展模块，支持多达约110个数字量或36个模拟量I/O，分布式设置中可管理多达约1000个输入/输出点。
工作环境：水平安装时工作温度为0°C至+55°C，垂直安装时为0°C至+40°C；存储温度为-40°C至+75°C；湿度年平均最高75%，偶尔最高95%（无冷凝），防护等级IP20。
尺寸重量：高度约9.3厘米，宽度约12厘米，深度约8.4厘米，重量约0.9公斤。
作为数字量输出模块：
输入输出参数：输入电压为120/230VAC，输出电压24VDC，输出电流2A，输出通道数量为8个。
工作温度：-25°C至+70°C。
防护等级：IP67。
通信协议：支持Modbus TCP/IP和Modbus RTU等。
尺寸重量：长度约12.7厘米，宽度约10.2厘米，高度约3.8厘米，重量约1.5千克。
通用特点及应用领域：作为AC31系列产品，具备坚固可靠、编程友好等特点。可用于机器控制、楼宇自动化、水和废水处理、暖通空调和气候控制、能源管理等多个领域。例如控制包装机、输送系统等设备，或管理建筑中的照明、门禁，以及监测控制水处理厂中的泵、阀门等。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
