2.信号处理能力（以DI/DO模块为例）
通道配置：
数字量输入（DI）：
可能提供8-32个通道，支持24V DC（常见）或110/220V AC/DC（需隔离变压器）。
输入阻抗：≥1kΩ（DC）或≥10kΩ（AC），响应时间≤1ms。
支持源型（PNP）或漏型（NPN）输入，兼容多种传感器类型。
数字量输出（DO）：
可能提供8-32个通道，支持继电器输出（触点容量：5A/250V AC/30V DC）或晶体管输出（NPN/PNP，负载电流≤0.5A）。
输出响应时间≤0.5ms，支持过载保护和短路保护。
模拟量处理（若为AI/AO模块）：
输入范围：4-20mA、0-10V、0-20mA等，分辨率≥16位。
精度：±0.1%FS（满量程），温度漂移≤0.01%/℃。
隔离：通道间、通道与总线间电气隔离，隔离电压≥1500V AC。
3.通信接口
总线协议：
可能集成以下工业通信协议：
EtherNet/IP：双千兆以太网口，支持PRP（并行冗余协议）或HSR（高可用性无缝环网），传输速率1Gbps。
PROFINET：支持RT（实时）或IRT（等时实时）通信，满足运动控制需求。
Modbus TCP/RTU：兼容传统设备，便于系统升级。
ABB专有协议：如GPA（Generic Process Automation）、MMS（Manufacturing Message Specification），实现与System 800xA无缝集成。
无线通信（可选）：
部分型号可能支持Wi-Fi 6或5G模块，用于远程监控或移动设备接入。
4.可靠性与环境适应性
工业级设计：
工作温度：-20℃至+60℃（标准型）或-40℃至+70℃（宽温型）。
抗振动/冲击：符合IEC 60068-2-6/27标准，耐受机械应力（如轨道交通振动）。
MTBF（平均无故障时间）：≥100,000小时（典型值）。
电气安全：
通过CE、UL、cUL、ATEX、IECEx等国际认证，符合IEC 61131-2安全标准。
输入电压范围：24V DC±25%（部分型号支持110/220V AC/DC，带隔离变压器）。
过压/过流保护：内置TVS二极管和熔断器，防止电气故障。
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