ABB 3HAB8101-13/07B是一款机器人伺服驱动单元，型号全称DSQC346U。以下是其详细信息：
产品类型：伺服驱动单元。
所属系列：可能属于ABB机器人的DSQC 346系列。
功能概述：该驱动单元主要用于驱动和控制ABB机器人的电机，实现机器人的精确运动控制。它可以接收来自机器人控制器的指令，将其转换为电机的驱动信号，并对电机的运行状态进行监测和反馈，以确保机器人的运动精度和稳定性。
技术参数：
输入电压：通常为200-240V AC。
直流母线电压：DC530V。
输出功率：根据具体型号和配置不同，输出功率范围一般在0.75-7.5kW。
输出电流：输出电流范围大致为2.5-16A。
工作温度范围：-10℃至+50℃。
存储温度范围：-40℃至+70℃。
物理特性：
尺寸：一般为标准工业模块尺寸，便于安装在机器人控制柜内。
重量：约3.14公斤左右。
应用领域：广泛应用于ABB机器人的各种工业自动化场景，如汽车制造、电子设备生产、机械加工、物流仓储等领域，用于实现机器人的精确运动控制和操作。
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