ABB 3HAC12815-12是IRC5控制器的一个部件编号。IRC5是ABB机器人控制系统的核心部件，具有以下特点和详情：

性能特点

先进的运动控制：基于先进的动态建模，IRC5通过QuickMove®技术可自动优化机器人性能，减少循环时间，通过TrueMove®技术提供精确的路径精度。例如，QuickMove 2第二代是一种独特的自我优化运动控制功能，可确保最大加速度，使ABB机器人的循环时间比竞争对手缩短多达25%；TrueMove 2第二代则确保机器人的运动路径与编程路径一致，无论机器人速度如何。

多轴控制能力：可运行多达36个轴，机器人主轴可与外部机械结构（如工件定位器、轨道运动装置或龙门架）进行协调，还可创建机器人控制主/从电机配置，以取代龙门架或定位器中的机械驱动轴。

编程灵活性：所有ABB机器人系统都使用RAPID™编程语言进行编程，这是一种灵活的高级编程语言。

高可靠性：内置诊断功能，有助于在工厂操作中断时确保快速恢复和生产重启。

配套设备：IRC5可搭配TPU4 FlexPendant使用，TPU4基于OmniCore FlexPendant的设计，提供了更直观、高效的用户界面，具有8英寸大屏幕和直观的多点触摸界面，支持滑动和滚动操作，触摸响应更快。

安全与认证：IRC5符合所有相关法规，并通过了世界范围内第三方检查机构的认证，内置多种安全特性，如安全停止功能，可防止设备在非正常情况下造成损害或危险。

ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101