GALIL DMC-2143是一款高性能的1-8轴以太网运动控制器，专为对成本和空间敏感的应用而设计。以下是其详细产品详情：

通信接口

以太网接口：支持10Base-T以太网接口，以太网支持多个主设备和多个从设备，可使用TCP/IP、UDP和Modbus TCP主协议与I/O设备通信。

RS232接口：具备一个RS232端口，波特率高达19.2kb。

轴控制能力

轴数配置：提供1至8轴版本，用户可在任意轴组合上配置步进电机或伺服电机。

电机控制相关

编码器反馈：编码器回馈频率为12MHz，步进输出频率为3MHz（脉冲及方向）。

运动模式：包括速度控制、点对点定位、线性及圆弧补间、电子齿轮&凸轮、连续路径运动等，还具有椭圆轴比例设定、过弯减速、无限线段进给、超驰进给等功能。

PID补偿：具备PID补偿与速度/加速度前馈功能，以及积分极限、陷波滤波器、低通滤波器等。

存储与编程

指令系统：提供200多个指令，可执行条件式、事件驱动程序，具有程式、变数、阵列、非挥发性记忆，可同时执行8组程式。

I/O功能

数字I/O：1至4轴使用8组TTL输入点及8组输出点，5至8轴使用16组TTL输入点及16组输出点，还可选配8 analog input and 40 digital I/O（DB-28040）。

其他功能：各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能。

机械与电源

安装方式：底盘安装选项为DIN-Rail。

电源输入：输入电压为+5V、±12V DC，可选DC-DC转换器。

连接口：使用96针DIN连接器直接与端子台结合（不需缆线），且端子台提供D型接头。

软件支持

操作系统兼容：支持Linux、DOS、所有Windows作业系统。

编程工具：使用简单、直观的命令语言进行编程，还配备全套的软件工具，如GDK的伺服调试和分析工具。

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