ABB DSQC 431 3HAC036260-001产品详情
产品概述
ABB DSQC 431是一款来自ABB公司的主计算机板（Main Computer Unit）。该模块是ABB IRC5机器人控制器的核心部件，作为整个控制系统的“大脑”，负责执行所有的运动程序、控制逻辑和通信管理。
主要特性与规格
产品类型：主计算机板/控制器CPU
零件号：DSQC 431，完整零件代码为3HAC036260-001
制造商：ABB
兼容系统：ABB IRC5机器人控制器。
功能：
核心处理：运行ABB的RobotWare控制软件，负责机器人运动学、路径规划、程序执行和任务调度。
系统管理：管理IRC5控制柜内部的所有模块，协调伺服驱动器、I/O模块和通信板卡的工作。
通信中心：处理与示教器（FlexPendant）、上位机（DCS/PLC）和外部网络之间的所有数据交换。
物理和电气参数：
设计：典型的模块化电路板设计，安装在IRC5控制柜内部的特定插槽中。
电源：由控制柜内部的电源系统供电。
应用领域与产品状态
作为ABB IRC5机器人控制器的最关键组件，DSQC 431板卡广泛应用于：
工业机器人：在汽车制造、搬运、焊接、喷涂和装配等领域，为ABB机器人提供核心控制。
机器人维护：该模块是IRC5系统中最关键的备件之一，用于维修或更换在役系统中因故障而损坏的主计算机板。
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