ABB 3HAC10557-1是ABB工业机器人核心控制模块中的数字量输入/输出（DI/DO）通信接口板，属于DSQC系列（Distributed Signal and Quality Control），主要用于机器人控制器与外部设备（如传感器、执行器、PLC）之间的数字信号交互。以下是详细产品信息：
1.产品概述
核心定位：
数字信号交互中枢：提供16路数字量输入（DI）和16路数字量输出（DO），支持24V DC信号，用于接收外部状态信号（如按钮、限位开关）或控制外部设备（如电磁阀、指示灯）。
兼容ABB控制器：适用于IRC5、IRC5 Compact等控制器，通过DeviceNet现场总线或内部总线与控制器通信。
模块化设计：支持热插拔，可快速替换故障模块，减少机器人停机时间。
典型应用场景：
生产线集成：在汽车焊接、装配、喷涂等场景中，通过DI/DO与PLC、传感器交互，实现机器人与输送线、安全光栅、气动夹具的协同控制。
安全系统：连接急停按钮、安全门开关，当外部安全信号触发时，通过DO立即停止机器人运动。
工具控制：通过DO控制焊钳开合、喷枪启停、真空吸盘吸附等工具动作。
状态监控：通过DI接收工具到位信号、气源压力正常信号，确保机器人操作安全。
2.核心功能与参数
数字量输入（DI）
通道数量：16路（独立通道，可扩展）。
信号类型：
电压范围****：24V DC（-15%~+20%容忍度），兼容PNP/NPN型传感器（通过跳线配置）。
输入阻抗****：≥3kΩ，防止传感器过载。
电气特性：
响应时间：<1ms（确保实时性）。
滤波功能：内置软件滤波（可配置去抖动时间），消除接触抖动干扰。
隔离保护：通道间隔离（1500V AC耐压），防止信号串扰。
数字量输出（DO）
通道数量：16路（独立通道，可扩展）。
信号类型：
电压范围****：24V DC，负载能力：0.5A/通道（8A总负载），可驱动继电器、电磁阀、指示灯。
输出类型：晶体管输出（NPN/PNP可选），支持高频开关（如PWM控制）。
电气特性：
响应时间：<0.5ms（快速控制外部设备）。
短路保护：内置过流保护，当输出短路时自动限流，防止模块损坏。
隔离保护：通道间隔离（1500V AC耐压），确保安全可靠。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
