ABB 3HAC10601-1是ABB工业机器人核心控制模块中的模拟量输入/输出（AI/AO）接口板，属于DSQC系列（Distributed Signal and Quality Control），主要用于机器人控制器与外部设备（如传感器、变送器、执行器）之间的模拟信号交互。以下是详细产品信息：
1.产品概述
核心定位：
模拟信号处理中枢：提供4路模拟量输入（AI）和2路模拟量输出（AO），支持0-10V DC、4-20mA等工业标准信号，用于高精度连续信号采集（如温度、压力、位移）或连续控制（如阀门开度、电机转速）。
兼容ABB控制器：适用于IRC5、IRC5 Compact等控制器，通过DeviceNet现场总线或内部总线与控制器通信。
模块化设计：支持热插拔，可快速替换故障模块，减少机器人停机时间。
典型应用场景：
精密加工：在焊接、喷涂、抛光等场景中，通过AI采集电流、电压、温度信号，实时调整机器人运动参数（如焊接电流、喷涂流量）。
力控应用：连接力传感器，通过AI读取接触力信号，实现恒力打磨、柔顺装配等高级功能。
过程控制：通过AO输出4-20mA信号，控制比例阀、变频器，实现流体流量、电机转速的连续调节。
环境监测：连接温度、压力变送器，通过AI监控车间环境参数，确保生产安全。
2.核心功能与参数
模拟量输入（AI）
通道数量：4路（独立通道，可扩展）。
信号类型：
电压输入：0-10V DC（分辨率12位，精度±0.1%）。
电流输入****：4-20mA（需外接250Ω采样电阻，分辨率12位，精度±0.1%）。
支持信号隔离：通道间隔离（1500V AC耐压），防止信号串扰。
电气特性：
输入阻抗：
电压模式****：≥100kΩ（低负载，不影响传感器输出）。
电流模式：250Ω（外接）（匹配4-20mA标准）。
采样率：每通道1000次/秒（确保动态信号捕捉）。
滤波功能：内置软件滤波（可配置低通滤波截止频率），消除高频噪声干扰。
模拟量输出（AO）
通道数量：2路（独立通道，可扩展）。
信号类型：
电压输出：0-10V DC（负载能力≥500Ω，分辨率12位，精度±0.2%）。
电流输出****：4-20mA（需外接负载电阻≤500Ω，分辨率12位，精度±0.2%）。
支持信号隔离：通道间隔离（1500V AC耐压），确保安全可靠。
电气特性：
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
