ABB 3HAC10674-1是ABB工业机器人核心控制模块中的数字量输入/输出（DI/DO）接口板，属于DSQC系列（Distributed Signal and Quality Control），主要用于机器人控制器与外部设备（如传感器、按钮、指示灯、电磁阀）之间的数字信号交互。以下是详细产品信息：
1.产品概述
核心定位：
数字信号处理中枢：提供16路数字量输入（DI）和16路数字量输出（DO），支持24V DC信号，用于开关量检测（如传感器触发、按钮按下）或逻辑控制（如指示灯亮灭、电磁阀通断）。
兼容ABB控制器：适用于IRC5、IRC5 Compact等控制器，通过DeviceNet现场总线或内部总线与控制器通信。
模块化设计：支持热插拔，可快速替换故障模块，减少机器人停机时间。
典型应用场景：
安全防护：连接安全光幕、急停按钮，通过DI实时监测安全信号，触发机器人紧急停止。
离散控制：连接气缸电磁阀、电机启停按钮，通过DO控制设备启停、气缸动作。
状态反馈：连接设备运行指示灯、故障报警灯，通过DO显示机器人或外部设备的工作状态。
逻辑互锁：通过DI/DO实现机器人与外部设备的逻辑互锁（如门未关闭时禁止机器人运行）。
2.核心功能与参数
数字量输入（DI）
通道数量：16路（独立通道，可扩展）。
信号类型：
电压输入：24V DC（兼容NPN/PNP型传感器，输入阻抗≥4.7kΩ）。
信号电平：
逻辑“0”：0V~5V（低电平有效）。
逻辑“1”：15V~30V（高电平有效）。
支持信号隔离：通道间隔离（1500V AC耐压），防止信号串扰。
电气特性：
响应时间：<1ms（快速响应传感器触发信号）。
滤波功能：内置软件滤波（可配置去抖动时间，消除接触抖动干扰）。
过压保护：内置TVS二极管，抑制输入端瞬态过电压（如电感负载断电时的反电动势）。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
