ABB 3HAC11179-1是ABB工业机器人核心部件中的安全输入/输出（Safety I/O）模块，属于DSQC系列的安全扩展模块，主要用于IRC5控制器中实现机器人安全功能（如急停、安全门监控、安全光幕互锁）。以下是详细产品信息：
1.产品概述
核心定位：
安全控制中枢：作为IRC5控制器的安全信号处理单元，符合ISO 13849-1（PL e级）和IEC 61508（SIL 3级）安全标准，确保机器人与人员、设备的安全交互。
功能扩展：在标准DI/DO模块（如3HAC10674-1）基础上，增加安全信号专用通道，支持双通道冗余设计，防止单点故障导致安全失效。
兼容性：
适配IRC5/IRC5 Compact控制器（需控制器软件版本≥V5.15）。
与ABB安全控制器（如DSQC 679）或第三方安全PLC协同工作，构建完整安全系统。
典型应用场景：
急停控制：连接急停按钮、安全拉绳，通过双通道冗余输入确保急停信号可靠触发，立即停止机器人所有轴运动。
安全门监控：连接防护门磁性开关，当门未关闭时，通过安全输出禁止机器人启动或降低运行速度。
安全光幕互锁：连接安全光幕发射/接收器，当光幕被遮挡时，触发机器人紧急停止或进入安全模式。
双手操作台：连接双手启动按钮，要求操作员双手同时按下才能启动机器人循环，防止意外触碰启动。
2.核心功能与参数
安全输入（Safety Input）
通道数量****：4路双通道冗余输入（共8个物理通道，每路输入由2个独立通道组成，逻辑“与”关系）。
信号类型：
电压输入****：24V DC（兼容NPN/PNP型传感器，输入阻抗≥4.7kΩ）。
信号电平：
逻辑“0”：0V~5V（低电平有效）。
逻辑“1”：15V~30V（高电平有效）。
冗余设计：
每路输入由2个独立通道同时检测信号，仅当两个通道状态一致时，控制器才认可有效输入，防止单通道故障导致误动作。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
