ABB 3HAC12316-1是ABB工业机器人核心部件中的数字量输入/输出（DI/DO）模块，属于DSQC系列的紧凑型I/O扩展单元，专为IRC5控制器设计，提供高密度数字信号接口，适用于空间受限或高通道数需求的工业自动化场景。以下是详细产品信息：
1.产品概述
核心定位：
紧凑型I/O扩展中枢：作为IRC5控制器的数字信号处理单元，提供32路数字输入（DI）和32路数字输出（DO），在更小的体积内实现更高通道密度，满足复杂自动化系统中大量开关量信号的采集与控制需求。
兼容性：
适配IRC5/IRC5 Compact控制器（需控制器软件版本≥V5.15）。
可与ABB安全模块（如3HAC11179-1）、模拟量模块（如3HAC029818-001）等组合使用，构建完整机器人控制系统。
典型应用场景：
信号采集：连接按钮、限位开关、光电传感器、接近开关、编码器信号等，采集设备状态、位置信号、运动计数（如多工位检测、机器人原点与极限位置监控）。
设备控制：驱动电磁阀、继电器、指示灯、报警器、伺服驱动器数字信号等，控制气缸动作、夹具开合、灯光提示、电机启停（如自动装配线中的多气缸协同控制）。
系统集成：与外部PLC、HMI、视觉系统通信，实现机器人与生产线其他设备的协同（如机器人与输送带、AGV的同步控制）。
2.核心功能与参数
数字输入（Digital Input,DI）
通道数量：32路（独立通道，可同时采集32个不同信号）。
信号类型：
电压输入：24V DC（兼容NPN/PNP型传感器，输入阻抗≥4.7kΩ）。
信号电平：
逻辑“0”：0V~5V（低电平有效）。
逻辑“1”：15V~30V（高电平有效）。
电气特性：
响应时间：<1ms（快速响应传感器信号变化，如高速运动中的限位开关触发）。
滤波功能：内置软件滤波（可配置去抖动时间，消除接触抖动干扰，避免误触发）。
过压保护：内置TVS二极管，抑制输入端瞬态过电压（如电感负载断电时的反电动势），保护模块内部电路。
数字输出（Digital Output,DO）
通道数量：32路（独立通道，可同时控制32个不同负载）。
信号类型：
电压输出****：24V DC（源型输出，负载能力≥200mA/通道，可驱动继电器、电磁阀、指示灯、小型伺服驱动器）。
信号电平：
逻辑“0”：0V（输出关闭）。
逻辑“1”：24V DC（输出开启）。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
