ABB 3HAC12928-1是ABB工业机器人核心部件中的数字量输入/输出（DI/DO）模块，属于DSQC系列的高密度I/O扩展单元，专为IRC5控制器设计，提供64路数字输入（DI）和64路数字输出（DO），适用于大规模自动化系统中海量开关量信号的采集与控制需求。以下是详细产品信息：
1.产品概述
核心定位：
超高密度I/O中枢：作为IRC5控制器的数字信号处理核心，单模块集成64入64出，在标准19英寸机架空间内实现传统方案数倍的通道密度，显著降低系统复杂度与成本。
兼容性：
适配IRC5/IRC5 Compact控制器（需控制器软件版本≥V6.0，支持多模块并行扩展）。
可与ABB安全模块（如3HAC11179-1）、模拟量模块（如3HAC029818-001）等组合使用，构建混合信号控制系统。
典型应用场景：
复杂信号采集：连接数百个传感器（如光电开关、接近开关、编码器、安全光幕），采集设备状态、位置、速度、安全信号（如汽车焊装线中的多工位检测）。
大规模设备控制：驱动数百个执行器（如电磁阀、继电器、指示灯、伺服驱动器数字信号），控制气缸、夹具、输送带、机器人末端工具（如3C电子装配线中的多轴协同控制）。
系统集成：与外部PLC、HMI、视觉系统、MES通信，实现机器人与整厂设备的协同（如智能仓储中的AGV调度与机器人分拣联动）。
2.核心功能与参数
数字输入（Digital Input,DI）
通道数量：64路（独立通道，支持64个不同信号并行采集）。
信号类型：
电压输入：24V DC（兼容NPN/PNP型传感器，输入阻抗≥10kΩ，适配长距离信号传输）。
信号电平：
逻辑“0”：0V~5V（低电平有效）。
逻辑“1”：15V~30V（高电平有效）。
电气特性：
响应时间：<0.5ms（超高速响应传感器信号变化，如高速运动中的微秒级触发检测）。
滤波功能：
硬件滤波：内置RC滤波电路，抑制高频噪声（如电机干扰）。
软件滤波：可配置去抖动时间（1ms~100ms），消除机械接触抖动（如按钮、限位开关的误触发）。
过压保护：
TVS二极管：抑制输入端瞬态过电压（≤60V），保护模块内部电路。
自恢复保险丝：防止持续过流，故障排除后自动恢复。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
