ABB 3HAC14038-1是ABB工业机器人核心部件中的数字量输入/输出（DI/DO）模块，属于DSQC系列的紧凑型高密度I/O扩展单元，专为IRC5控制器设计，提供32路数字输入（DI）和32路数字输出（DO），适用于中小规模自动化系统中高效、可靠的开关量信号处理。以下是详细产品信息：

1.产品概述

核心定位：

紧凑型I/O中枢：作为IRC5控制器的数字信号处理核心，单模块集成32入32出，在标准19英寸机架空间内实现高密度信号集成，显著降低系统复杂度与成本。

兼容性：

适配IRC5/IRC5 Compact控制器（需控制器软件版本≥V6.0，支持多模块并行扩展）。

可与ABB安全模块（如3HAC11179-1）、模拟量模块（如3HAC029818-001）等组合使用，构建混合信号控制系统。

典型应用场景：

中小规模信号采集：连接数十个传感器（如光电开关、接近开关、编码器、按钮），采集设备状态、位置、操作指令（如包装机械中的物料检测与控制）。

设备控制：驱动数十个执行器（如电磁阀、继电器、指示灯、小型电机），控制气缸、夹具、输送带、机器人末端工具（如电子装配线中的零件抓取与放置）。

系统集成：与外部PLC、HMI、视觉系统通信，实现机器人与周边设备的协同（如智能仓储中的AGV调度与机器人分拣联动）。

2.核心功能与参数

数字输入（Digital Input,DI）

通道数量：32路（独立通道，支持32个不同信号并行采集）。

信号类型：

电压输入：24V DC（兼容NPN/PNP型传感器，输入阻抗≥10kΩ，适配长距离信号传输）。

信号电平：

逻辑“0”：0V~5V（低电平有效）。

逻辑“1”：15V~30V（高电平有效）。

电气特性：

响应时间：<1ms（快速响应传感器信号变化，如高速运动中的触发检测）。

滤波功能：

硬件滤波：内置RC滤波电路，抑制高频噪声（如电机干扰）。

软件滤波：可配置去抖动时间（1ms~100ms），消除机械接触抖动（如按钮、限位开关的误触发）。

过压保护：

TVS二极管：抑制输入端瞬态过电压（≤60V），保护模块内部电路。

自恢复保险丝：防止持续过流，故障排除后自动恢复。

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