ABB 3HAC026253-001 DSQC661产品详情
ABB 3HAC026253-001对应型号为DSQC661，是一款专为ABB机器人（尤其是IRC5系列控制器）设计的数字输入/输出（I/O）模块，属于机器人控制系统的核心外围接口组件，主要用于实现机器人与外部设备（如传感器、执行器、生产线设备等）的信号交互。
一、基本信息
项目详情
品牌ABB
型号DSQC661
订货号3HAC026253-001
产品类型机器人专用数字I/O模块（扩展接口模块）
适配控制器主要适配ABB IRC5系列机器人控制器（部分早期型号需确认兼容性）
原产国/地区通常为瑞典（ABB机器人核心部件产地）或其授权代工产地
物理规格尺寸约140mm×80mm×40mm（紧凑设计，适配机器人控制柜内标准安装位）
重量约0.3kg（轻量化设计，便于柜内布局）
二、核心技术参数
1.电源参数
供电电压：DC 24V（由IRC5控制器内部电源或外部专用电源供电，典型电流消耗≤50mA）
电源保护：具备过压（≤30V DC）、过流保护功能，避免电压波动损坏模块
2.I/O通道配置
作为数字I/O模块，其通道分工明确，满足工业场景下的信号采集与控制需求：
数字输入通道：16路24V DC输入（支持“源型”或“漏型”输入，可通过硬件跳线配置），输入阻抗≥1kΩ，响应时间≤1ms
数字输出通道：16路24V DC输出（晶体管输出类型，每路最大输出电流0.5A，总输出电流≤4A），支持短路保护（短路时自动切断输出，故障排除后恢复）
3.环境适应性
工作温度：0°C~+50°C（满足工业控制柜内的温度环境，避免高温导致性能衰减）
存储温度：-25°C~+70°C
相对湿度：5%~95%（非冷凝，避免潮湿环境导致电路短路）
防护等级：IP20（仅适用于控制柜内安装，无防水能力，需避免粉尘直接覆盖）
4.通信与兼容性
通信接口：通过ABB专用的“DeviceNet”或“Profinet”总线与IRC5控制器通信（具体总线类型需结合控制器配置，部分版本支持Modbus RTU协议扩展）
组态工具：需通过ABB RobotStudio软件（机器人编程与组态工具）配置I/O通道参数、映射到机器人程序变量，支持在线诊断与故障报警
三、功能特点
高集成与紧凑设计：16入16出的通道配置，在小体积内实现多通道扩展，节省控制柜内空间，适配机器人系统的紧凑布局需求。
灵活的输入类型切换：通过硬件跳线可快速切换输入为“源型”（PNP）或“漏型”（NPN），兼容不同类型的外部传感器（如光电开关、接近开关），无需额外转接模块。
可靠的保护机制：除电源保护、输出短路保护外，模块还具备电磁兼容性（EMC）认证（符合EN 61000-6-2工业标准），抗电磁干扰能力强，避免车间内电机、变频器等设备的干扰导致信号误触发。
便捷的诊断与维护：模块正面配备LED状态指示灯（每路I/O对应独立指示灯，“亮”表示信号有效，“闪烁”表示故障），可快速判断通道工作状态；同时支持RobotStudio软件在线读取故障码（如“输出短路”“通信中断”），缩短维护时间。
无缝适配ABB机器人生态：无需额外驱动程序，接入IRC5控制器后自动识别，直接通过机器人程序调用I/O信号（如“DI[1]”表示第1路输入，“DO[1]”表示第1路输出），降低集成难度。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
