ABB 3HAC031977-001 DSGc 633产品详情
ABB 3HAC031977-001对应型号为DSGc 633，是一款专为ABB机器人控制系统（主要适配IRC5系列控制器）设计的伺服驱动接口模块，核心功能是作为机器人关节电机与主控制器之间的信号转换与控制桥梁，保障伺服电机的精准驱动与状态反馈，是机器人运动控制的关键组件之一。
一、基本信息
项目详情
品牌ABB
型号DSGc 633
订货号3HAC031977-001
产品类型机器人伺服驱动接口模块（伺服控制信号调理单元）
适配系统主要适配ABB IRC5系列机器人控制器（用于控制机器人关节伺服电机）
原产国/地区通常为瑞典（ABB机器人核心驱动部件产地）或其授权高端代工产地
物理规格尺寸约180mm×100mm×50mm（模块化设计，适配IRC5控制柜内专用驱动单元安装位）
重量约0.8kg（含散热结构，保障高负载下的稳定性）
二、核心技术参数
1.电源与供电
控制电源电压：DC 24V±10%（由IRC5控制器内部专用电源供电，典型电流消耗≤120mA）
驱动信号电压：DC 5V（逻辑信号电平，用于与伺服驱动器的数字信号交互）
电源保护：具备过压（DC 28V上限）、过流保护功能，防止电源波动损坏模块电路
2.信号交互能力
信号类型：主要处理伺服控制信号（如电机转速指令、扭矩限制信号）与状态反馈信号（如电机位置反馈、驱动器故障信号）
反馈接口：支持增量式编码器信号（A/B相脉冲）或绝对值编码器信号接入，分辨率适配ABB机器人关节电机（通常≥13位）
响应时间：控制信号延迟≤1ms，满足机器人高精度运动控制的实时性需求（如轨迹跟踪、定位误差补偿）
3.环境适应性
工作温度：0°C~+55°C（适配控制柜内通风散热环境，避免高温导致信号漂移）
存储温度：-25°C~+70°C
相对湿度：5%~95%（非冷凝，防止潮湿导致电路短路或氧化）
电磁兼容性（EMC）：符合EN 61000-6-2工业标准，抗电磁干扰能力强，避免车间内大功率设备（如变频器、焊机）的干扰影响信号传输
4.安全与可靠性
故障检测：内置过流、过压、信号丢失等故障检测电路，可实时监测信号链路状态
报警输出：具备故障报警触点（干接点），可将故障信号反馈至IRC5控制器，触发机器人紧急停机或报警提示
绝缘等级：模块内部信号电路与电源电路之间绝缘电阻≥100MΩ（DC 500V测试），防止漏电风险
三、功能特点
精准信号调理：将IRC5控制器输出的数字控制指令（如位置、速度指令）转换为伺服驱动器可识别的模拟/数字信号，同时对电机反馈的位置、速度信号进行滤波、放大处理，减少信号噪声，保障控制精度（如机器人重复定位精度≤±0.02mm）。
模块化集成设计：采用标准化接口与IRC5控制器的驱动单元对接，无需复杂接线，仅通过专用插头实现信号与电源的快速连接，简化安装与维护流程（如模块更换时无需重新调试基础参数）。
冗余备份能力：部分高端配置版本支持关键信号（如故障报警信号）的冗余设计，即使单路信号链路故障，冗余链路可快速切换，提升机器人运行的可靠性（适用于汽车焊接、精密装配等不可中断的生产场景）。
诊断与监控：支持通过ABB RobotStudio软件或IRC5控制器的示教器读取模块工作状态（如信号强度、电源电压），并记录故障日志（如信号丢失次数、过压事件），便于维护人员定位问题。
适配多型号电机：兼容ABB机器人不同规格的关节伺服电机（如IRB 6700、IRB 4600系列机器人的电机），无需更换模块即可适配不同负载的机器人，降低备件库存成本。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
