ABB 3HAC021905-001是一款工业机器人串口测量板，也称为SMB板。以下是其产品详情：

基本信息

品牌：ABB

型号：3HAC021905-001

产地：瑞典

功能特点

测量与控制：通过对机器人运动状态的测量，获取运动轨迹、速度、位置和力等相关信息，并传输到机器人控制单元，通过控制算法实现对机器人的测量和控制。

数据存储：存储ABB机器人或机械手的校准数据。对于未使用过的ABB机器人SMB板，控制器内存中的数据会自动复制到SMB内存中。更换SMB板上的电池时，可能会影响机器人的零点校准数据。

系统监控：通过测量主控板的电压、温度等参数，确保机器人系统的稳定性和安全性。

应用领域

广泛应用于工业自动化生产线、机器人控制、智能物流等环节，也可应用于航空航天、医疗保健等领域，如手术机器人、康复机器人等。

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