KUKA KCP2产品详情
1.产品概览
KCP2是KUKA机器人公司生产的一款手持式控制面板，通常被称为“智能手持操作器”或“示教器”。
核心功能：它是工业机器人系统的核心人机交互接口。操作人员通过它来对KUKA机器人进行手动操纵（示教）、程序编写、参数配置、系统诊断以及自动生产模式的启停控制。
产品定位：它是KUKA机器人（如KR系列）的标准配置，是程序员和操作员与机器人进行交互的“指挥中心”。
2.主要功能与特性
机器人手动操纵：
配备一个高精度的6D鼠标（或三维操纵杆），允许操作员以非常直观的方式控制机器人末端执行器在六个自由度（X,Y,Z,A,B,C）上的运动，用于精确示教路径点。
提供多种坐标系选择（世界坐标系、工具坐标系、基坐标系等），方便编程。
程序编写与调试：
带背光的全键盘和功能键，用于编写和编辑机器人程序（KRL语言）。
大尺寸彩色显示屏，用于显示程序代码、机器人状态、变量和诊断信息。
支持在线调试功能，如单步执行、断点设置。
系统操作与监控：
紧急停止按钮：位于面板上显著位置，符合安全标准，用于在紧急情况下立即停止机器人。
启用开关：是一个三位置的安全开关。操作员必须用手将其按到中间位置（“启用”位置），机器人才能被手动移动。松开手，机器人运动停止。这是关键的安全功能。
实时显示机器人位置、速度、电流、报警信息等。
文件管理与网络配置：
可以对机器人系统进行文件管理、备份和恢复。
配置I/O、网络接口（如Profinet,EtherNet/IP）等参数。
坚固耐用：设计用于工业环境，具有一定的防溅、防尘能力。
3.技术规格（摘要）
产品类型：工业机器人示教器/手持式控制面板
品牌/兼容性：KUKA/主要用于KUKA KR C2和KR C4等主流机器人控制器
显示屏：彩色TFT显示屏
输入设备：6D鼠标、全键盘、功能键
安全功能：紧急停止按钮、三位置使能开关
连接方式：通过专用电缆与机器人控制器连接
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
