B&R 8AC120.60-1是一款高性能编码器接口模块，专为ACOPOS伺服驱动系统设计，支持EnDat 2.1编码器接口和正弦增量式编码器，具备高精度信号处理能力、多种输入输出接口和故障诊断功能，广泛应用于机器人、数控机床等高精度运动控制系统中12。
一、核心产品定位与功能
1.基本定位
产品类型：编码器接口模块，属于B&R（贝加莱）ACOPOS伺服驱动系统的关键组件
主要作用：实现伺服驱动器与编码器之间的信号转换与处理，确保高精度位置和速度控制
系统角色：运动控制系统的核心信号处理单元，连接编码器与伺服驱动器，提供精确的反馈信号
应用价值：提高运动控制精度和系统稳定性，满足工业自动化对高精度定位的严苛要求12
2.核心功能特点
编码器接口支持：专为ACOPOS伺服驱动器设计的EDAT2.1编码器接口，兼容多种绝对编码器型号
高分辨率支持：支持分辨率高达16位的绝对编码器，确保极高的位置测量精度
多类型编码器兼容：同时支持EnDat编码器和正弦增量式编码器，适用于不同应用场景
信号处理能力：采用先进信号处理技术，实现高精度的运动控制与监测
故障诊断功能：内置故障诊断和报警系统，便于快速排查和维护
远程监控支持：支持远程监控和调试功能，方便现场维护和管理
二、详细技术参数与特性
1.基础技术参数
品牌与型号：B&R 8AC120.60-1
产品类型：嵌入式模块
安装方式：控制室安装
工作电压：12V
输出频率：342Hz
处理速度：12μs
环境温度：43℃
环境湿度：23%
外形尺寸：32mm
重量：1-2kg
质保：一年12
2.高级功能特性
输入/输出接口：提供多种输入输出接口，支持模拟量信号和数字量信号的输入输出
用户界面：提供易于使用的界面，方便用户进行配置、操作和维护
系统可靠性：具有高可靠性，能在恶劣的环境下长时间稳定运行
配置灵活性：适用于多种不同的工业控制需求，方便配置和扩展
编码器监测：支持编码器监测功能，确保编码器信号的准确性和稳定性
系统集成：可与B&R Automation Studio无缝集成，简化系统配置和编
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