核心定位
KONGSBERG MRU-M-MB3是康士伯格海事（Kongsberg Maritime）公司生产的一款高性能运动参考单元，更具体地说，是一款运动传感器。它专为船舶和海上平台提供高精度的姿态和运动测量数据。
重要提示：这不是通用工业传感器，而是用于要求严苛的航海和海洋工程领域的高端专业设备。
详细产品信息
1.产品名称与功能
产品线：Kongsberg Maritime-运动参考单元（MRU）系列。
设备类型：惯性测量与运动传感器。
具体型号：MRU-M-MB3。其中“M”通常表示Motion，“MB”可能指代其特定的产品家族或设计。
核心功能：
精确测量船舶或平台的六自由度运动：横摇、纵摇、艏摇（航向）、升沉、纵荡、横荡。
提供高精度的姿态和航向信息，作为其他船载系统的关键输入。
2.技术规格与特性
核心传感器：集成了光纤陀螺仪（FOG）和伺服加速度计，提供卓越的长期稳定性和极低的噪声水平，对高频运动响应灵敏。
高精度：
姿态精度：横摇/纵摇精度可达0.01°或更高。
升沉精度：动态条件下可达厘米级。
航向精度：通常优于0.05°sec(Lat)。
输出数据：通过标准接口（如RS-422，Ethernet）实时输出：
欧拉角（横摇、纵摇、艏摇）。
升沉、纵荡、横荡位移和速度。
角速率和线加速度。
UTC时间戳（通常集成高精度GNSS接收机）。
GNSS集成：许多现代MRU（包括MB3系列）内部集成了多频多星座GNSS接收机，结合惯性测量数据，通过紧耦合/深耦合算法，提供即使在卫星信号短暂丢失时也能保持稳定的高精度位置、速度和航向信息。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
