ABB DSQC202是Procontic CS31分布式自动化系统的远程处理器/本地控制模块（也常被称为机器人计算机模块），核心用于离散控制、I/O信号采集与CS31总线通信，适配工业机器人辅助控制、小型分布式控制场景，替代型号为DSQC202相关升级款或ABB AC500系列模块。
核心参数与物理属性
项目参数
型号DSQC202（远程处理器/本地控制器，订货号YB560103-AC/8）
适配系统ABB Procontic CS31分布式自动化系统，可作从站或独立单元
I/O配置12路二进制输入，8路24VDC/0.5A晶体管输出，1路10kHz计数输入
通信接口1路CS31系统总线（用于扩展），1路串行COM1（可编程为编程口、ASCII口或MODBUS主/从口）
控制电源24VDC/120VAC/230VAC（多版本可选），功耗≤15W
程序与存储用户程序容量≥2k指令，内置锂电池（10年寿命）备份RAM，带读写密码保护
物理尺寸142×49×213mm（宽×高×深，适配ECZ插件底座与DIN导轨）
重量约1kg（金属+工程塑料外壳，插件式安装）
工作环境温度0℃至+55℃；湿度5%-95%（无凝露）；抗干扰符合IEC 61131‑2
认证CE、UL，符合EN 61010‑1安全标准，适配工业强电磁环境
核心功能与特性
多角色适配：可作为CS31总线从站（远程处理器），也能独立运行控制程序，适配分布式与单机控制场景。
灵活I/O与计数：12路DI采集开关信号，8路DO驱动执行器，10kHz计数输入适配转速、脉冲量监测。
协议兼容：内置MODBUS主/从协议，串行口可灵活配置，方便对接PLC、HMI等外部设备。
诊断与安全：LED指示灯显示I/O状态、运行工况与故障，支持在线编程与自诊断，程序读写密码保护。
安装便捷：插件式底座ECZ可卡装于DIN导轨或螺钉固定，安装维护高效。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
