YASKAWA JANCD‑XIO01是安川Motoman XRC系列机器人控制器的专用I/O接口板,承担数字量I/O信号采集与执行、外部设备通信及信号隔离,适配焊接、装配等工业机器人应用,已停产,以备件流通。
核心参数与物理属性
项目参数
型号JANCD‑XIO01(XRC系列专用I/O板)
I/O配置数字量输入/输出(典型40点入+40点出,晶体管NPN/PNP可选)
信号规格DC 24V,单通道电流≤0.5A,光电隔离
通信接口支持CC‑LINK,适配XRC控制器背板总线
供电控制器内部DC 5V/24V供电,功耗≤10W
物理尺寸约220×160×30mm(PCB板,适配XRC机箱插槽)
重量约0.6kg(含连接器)

环境指标工作0℃至+40℃;存储‑25℃至+70℃;湿度5%‑95%(无凝露)
生命周期已停产(OBS),兼容XRC系列,以翻新/二手备件流通
认证CE、UL,符合工业EMC与安全标准
核心功能与特性
I/O信号处理:DC 24V数字量I/O通道,光电隔离抗干扰,适配传感器与执行器信号交互。
系统集成:通过背板总线与XRC控制器CPU通信,支持CC‑LINK扩展外部I/O网络。
状态诊断:板载LED指示灯,显示电源、通信、通道故障,便于快速定位异常。
电气保护:过流、短路保护,防止外部负载异常损坏接口电路。
安装适配:标准XRC控制器插槽安装,模块化设计,更换便捷。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101








