YASKAWA JANCD‑XIO01是安川Motoman XRC系列机器人控制器的专用I/O接口板，承担数字量I/O信号采集与执行、外部设备通信及信号隔离，适配焊接、装配等工业机器人应用，已停产，以备件流通。
核心参数与物理属性
项目参数
型号JANCD‑XIO01（XRC系列专用I/O板）
I/O配置数字量输入/输出（典型40点入+40点出，晶体管NPN/PNP可选）
信号规格DC 24V，单通道电流≤0.5A，光电隔离
通信接口支持CC‑LINK，适配XRC控制器背板总线
供电控制器内部DC 5V/24V供电，功耗≤10W
物理尺寸约220×160×30mm（PCB板，适配XRC机箱插槽）
重量约0.6kg（含连接器）
环境指标工作0℃至+40℃；存储‑25℃至+70℃；湿度5%‑95%（无凝露）
生命周期已停产（OBS），兼容XRC系列，以翻新/二手备件流通
认证CE、UL，符合工业EMC与安全标准
核心功能与特性
I/O信号处理：DC 24V数字量I/O通道，光电隔离抗干扰，适配传感器与执行器信号交互。
系统集成：通过背板总线与XRC控制器CPU通信，支持CC‑LINK扩展外部I/O网络。
状态诊断：板载LED指示灯，显示电源、通信、通道故障，便于快速定位异常。
电气保护：过流、短路保护，防止外部负载异常损坏接口电路。
安装适配：标准XRC控制器插槽安装，模块化设计，更换便捷。
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
