B&R 8AC120.60-1是ACOPOS系列的编码器接口插件模块，用于EnDat绝对式与正弦增量式编码器的位置反馈接入，适配ACOPOS 1000/10000伺服驱动器，支持高速差分信号传输与120Ω终端电阻，是高精度运动控制的核心反馈扩展单元。
核心技术参数（以官方手册为准）
参数规格
型号8AC120.60-1（编码器接口插件）
适配系统ACOPOS 1000/10000伺服驱动器，安装于插槽2/3/4
编码器类型EnDat 2.2绝对式（单圈/多圈）、正弦增量式（差分）
接口15针D‑Sub（模块侧），差分信号，内置120Ω终端电阻
信号频率DC~300kHz（-3dB），DC~400kHz（-5dB）
差分电压0.5~1.25Vss，共模电压最大±7V
功耗随编码器类型变化，最大3.1W（EnDat多圈32线电感型）
工作温度0℃~+40℃（额定），-25℃~+55℃（极限）
存储温度-40℃~+85℃
防护等级IP20（需驱动器插槽安装）
物理尺寸约100mm×60mm×30mm（长×宽×高）
重量约80g
认证CE、cULus、KC，符合EN 61010‑1安全标准
HS编码8537109090（工业控制编码器接口模块，参考）
核心功能与优势
高精度反馈接入：支持EnDat 2.2全协议与正弦增量信号，适配伺服电机单圈/多圈绝对位置反馈，满足高精度定位（如半导体、电子组装）需求。
高速信号处理：信号带宽达300kHz，差分传输抗干扰，适配高动态响应的运动控制场景（如高速机床、贴标机）。
即插即用扩展：直接插入ACOPOS驱动器扩展槽，自动识别编码器类型，无需额外配置，缩短调试周期。
集成保护机制：内置过压/过流保护，隔离电路抑制共模干扰，保障信号稳定与模块安全。
灵活适配能力：兼容不同线数EnDat编码器（16/32/512线），适配增量式编码器的正弦/余弦信号输入，覆盖多场景电机反馈需求
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