DELTA TAU ACC-24E2A产品详情

一、产品定位与分类

DELTA TAU ACC-24E2A是Delta Tau（现为奥姆龙Omron旗下）为其UMAC控制系统设计的高性能伺服接口模块，属于PMAC运动控制器系列。它是一款四轴模拟伺服/步进电机接口卡，专为多轴运动控制应用而设计，可实现高精度的同步控制和扩展轴数。

二、核心参数与规格

控制轴数：

标配2轴，通过OPT1A选项卡可扩展至4轴，满足多轴协同控制需求。

控制方式：

支持模拟速度控制（±10V）和模拟转矩控制（±10V）。

可选PWM或脉冲方向控制模式，提供灵活的控制方案。

编码器输入：

每轴提供3通道差分编码器输入（ABZ），兼容增量式和部分光栅型编码器。

支持单端TTL或差分信号配置，可用于增量编码器和部分光栅型编码器。

I/O接口：

每轴配备8路通用输入（数字量）和2路通用输出，支持高速采样及独立伺服环路控制。

集成前馈与PID调节功能，提高系统响应速度和稳定性。

信号处理：

具备高速采样及处理能力，确保实时性和准确性。

独立伺服环路控制，支持前馈与PID调节，优化控制性能。

安装与电源：

采用3U机架式插卡设计，安装于UMAC主框架中。

电源要求为±15V DC（源自主机背板供电），确保稳定运行。

工作温度与冷却：

工作温度范围为0°C至60°C，适应工业环境。

采用风冷方式，依赖主控制箱通风系统进行散热。

EMC兼容性：

符合工业抗干扰规范，确保在复杂电磁环境中稳定运行。