YASKAWA JEPMC-CP210T2V是安川MP920系列的高性能CPU/运动控制模块，专为多轴同步、高速EtherCAT/PROFIBUS运动控制设计，已停产，多用于机器人、产线、机床等高精度自动化系统。
一、基础信息
型号：JEPMC-CP210T2V
品牌：YASKAWA（安川电机）
系列：MP920运动控制器（CPU-02级）
类型：运动控制CPU模块（含EtherCAT+PROFIBUS-DP）
状态：已停产（DISCONTINUED）
定位：中大型多轴同步、高速总线运动控制
二、核心规格参数
表格
项目规格
供电24V DC(±5%)，约200mA
通信接口-EtherCAT：主站，最多32轴同步
-PROFIBUS-DP：主/从，波特率最高6Mbps，I/O总长度≤232 Bytes
-RS-232/485：半双工，波特率2400–57.6K可选
控制能力32轴同步联动，定位精度±0.001mm
程序/数据支持梯形图、运动指令、多任务
环境工作温度0–55℃，湿度≤90%（无凝露）
防护/安装IP40，35mm DIN导轨安装
重量约0.45kg
IS200TSVCH1AJE
三、核心功能与特性
多轴高速运动控制
支持32轴EtherCAT同步，适合机器人、产线、机床
内置运动规划、电子齿轮/凸轮、多轴插补
指令处理快，定位精度达±0.001mm
多总线通信
EtherCAT：实时总线，低延迟、高同步
PROFIBUS-DP：兼容西门子等第三方设备
RS-232/485：用于HMI、仪表、调试
系统兼容性
适配安川MP920机架与I/O模块
兼容安川Σ-Ⅴ/Σ-7伺服驱动器
支持与PLC、机器人控制器协同
