B&R HCMCO3MC‑1A是贝加莱（B&R，现属ABB）ACOPOS P3系列的3轴高性能运动控制模块，专为高速、高精度多轴协同控制设计，集成安全功能，适配包装、印刷、机器人等高端装备。
一、基础信息
型号：HCMCO3MC‑1A
品牌：B&R Industrial Automation（ABB集团）
系列：ACOPOS P3多轴伺服驱动系统
类型：3轴运动控制模块（MCO）
产地：奥地利
编程环境：Automation Studio（IEC 61131‑3、C/C++、ST、LD、FBD）
二、核心硬件规格
1.控制与性能
轴数：3轴独立/协同控制
处理器：32位ARM Cortex+FPGA运动引擎
控制周期：最低100μs（高速闭环）
位置环带宽：>1 kHz
脉冲输出：最高30 kHz
同步精度：<1μs（多轴）
内存：512KB SRAM+10MB DRAM+1MB Flash
2.通信接口
实时总线：2×RJ45，POWERLINK（主/从可配）
编码器接口（每轴）：
EnDat 2.2、SSI、BiSS‑C、增量式（HTL/TTL）
支持多圈绝对值、高速位置反馈
I/O扩展：可配数字I/O、模拟I/O、安全I/O模块
安全通信：集成SafeLOGIC，支持安全总线
3.电气与供电
控制电源：24 V DC（±10%）
功耗：约15 W
功率单元：需外接ACOPOS P3功率模块（如8EI7xx系列）
隔离：通道/系统侧2.5 kV电气隔离
安全输出：STO、SBC（安全制动控制）
4.机械与环境
安装：DIN导轨安装，与功率单元直插耦合
尺寸：约100×150×50 mm（宽×高×深）
重量：约0.8 kg
防护：IP20（控制柜内）
工作温度：-10°C～+55°C
存储温度：-25°C～+70°C
湿度：5%–95%RH（无凝露）
抗震：符合IEC 60068‑2‑6/27
5.安全认证
功能安全：IEC 61508 SIL 3/ISO 13849‑1 PL e
安全功能：
STO（安全转矩关断）
SBC（安全制动控制）
SS1（安全停止1）、SS2（安全停止2）
SDI（安全方向）、SLS（安全限速）
三、核心功能
3轴高性能运动控制
独立/同步/电子齿轮/电子凸轮/飞剪/追剪
支持直线/圆弧插补、螺旋插补、多轴联动
高速定位、轮廓控制、动态跟随
