ABB HVC-02B（3HNA024966-001/03）是ABB机器人系统专用的高压控制模块/机器人控制板，核心用于机器人高压部件（如喷涂喷枪）的精准控制与安全管理，也可作为机器人运动控制、数据处理的核心板卡。
一、核心基础信息
型号：HVC-02B
物料号：3HNA024966-001/03
品牌：ABB
系列：机器人控制系统（IRB系列喷涂/工业机器人）
类型：高压控制模块/机器人控制板
安装：机器人控制柜内板卡安装
二、电气与环境参数
表格
参数项规格详情
供电电压24 VDC（18–32 VDC）
高压适配支持3000V±15%、6000V±15%高压规格
功率因数≥0.95
工作温度-10°C～+50°C
湿度5%–95%RH（非冷凝）
防护等级IP20（控制柜内）
认证EMC、CE、UL
三、核心功能与特性
高压精准控制
专为机器人高压执行器（如静电喷涂喷枪）设计，提供稳定高压输出与精细调节。
输出频率分辨率达0.01Hz，控制精度高。
适配3kV/6kV高压系统，覆盖250–7500kVA变频器容量。
安全防护机制
内置过压、过流、欠压、短路多重保护，异常时快速切断高压。
硬件安全联锁与软件安全逻辑双重保障，防止误操作。
实时监测高压回路状态，故障时触发机器人安全停机。
DS200SHVMG1AGE
机器人系统集成
与ABB IRC5机器人控制器无缝对接，通过CAN总线、以太网通信。
处理机器人运动轨迹、速度、加速度控制，实现精准定位。
支持多任务并行，同步处理高压控制、I/O交互、数据采集。
通信与扩展
接口：2×RJ45以太网（CN1/CN2）、2×RS-232C（COM3/COM4）、数字I/O、模拟I/O。
协议：支持Modbus TCP/IP、DeviceNet、CANopen等。
可扩展连接传感器、编码器、外部执行器，适配复杂工艺。
诊断与维护
面板LED指示灯实时显示运行、故障、通信状态。
支持远程诊断、参数配置与固件升级。
工业级设计，适应多尘、油污、振动等恶劣工况。
