ABB 3HAB3700-1产品详情

ABB 3HAB3700-1（Serial Meas.Board w.brach）是ABB S4C+/M2000机器人控制系统的串行测量板（SMB），负责采集电机旋变/编码器的模拟位置信号并转为数字数据，实现闭环控制，已停产，原厂替代型号为3HAC046277-001ABB Group。

一、基础信息

表格

项目详情

型号3HAB3700-1，全称Serial Measurement Board w.brach

品牌ABB（瑞典）

系列S4C+/M2000机器人测量板

类型机器人轴位置反馈测量板（SMB）

适配系统ABB S4C+、M2000机器人控制器

供货状态原厂停产，仅二手/翻新/库存流通

替代型号3HAC046277-001（官方新件）ABB Group

重量约1 kgABB Group

安装控制器内部背板插槽安装

产地瑞典（SE）ABB Group

二、核心功能

位置信号采集与转换

采集机器人各轴旋变/编码器的模拟正弦/余弦位置信号。

将模拟信号高精度数字化，转换为控制器可识别的数字位置数据。

支持1–7轴位置反馈信号同步处理。

闭环控制核心

向轴控制计算机实时传输位置数据，实现机器人高精度闭环伺服控制。

保障机器人运动定位精度与重复定位精度。

信号隔离与抗干扰

通道间电气隔离，抑制工业现场电磁干扰。

信号滤波、整形，确保数据稳定可靠。

故障诊断

内置自检电路，监测编码器/旋变信号异常。

反馈故障信息至控制器，触发报警（如37001轴伺服故障）。