ABB 3HAB3700-1产品详情
ABB 3HAB3700-1(Serial Meas.Board w.brach)是ABB S4C+/M2000机器人控制系统的串行测量板(SMB),负责采集电机旋变/编码器的模拟位置信号并转为数字数据,实现闭环控制,已停产,原厂替代型号为3HAC046277-001ABB Group。
一、基础信息
表格
项目详情
型号3HAB3700-1,全称Serial Measurement Board w.brach
品牌ABB(瑞典)
系列S4C+/M2000机器人测量板
类型机器人轴位置反馈测量板(SMB)
适配系统ABB S4C+、M2000机器人控制器
供货状态原厂停产,仅二手/翻新/库存流通
替代型号3HAC046277-001(官方新件)ABB Group
重量约1 kgABB Group
安装控制器内部背板插槽安装
产地瑞典(SE)ABB Group
二、核心功能
位置信号采集与转换
采集机器人各轴旋变/编码器的模拟正弦/余弦位置信号。
将模拟信号高精度数字化,转换为控制器可识别的数字位置数据。
支持1–7轴位置反馈信号同步处理。
闭环控制核心
向轴控制计算机实时传输位置数据,实现机器人高精度闭环伺服控制。
保障机器人运动定位精度与重复定位精度。
信号隔离与抗干扰
通道间电气隔离,抑制工业现场电磁干扰。
信号滤波、整形,确保数据稳定可靠。
故障诊断
内置自检电路,监测编码器/旋变信号异常。
反馈故障信息至控制器,触发报警(如37001轴伺服故障)。








