B&R HCMCO3MC-1A产品详情
B&R HCMCO3MC-1A是贝加莱ACOPOS P3伺服驱动系统的3轴高性能运动控制模块，集成实时运动引擎与安全功能，专为高速、高精度多轴协同控制场景设计。
一、核心信息速览
表格
项目详情
型号HCMCO3MC-1A
产品类型多轴运动控制模块（ACOPOS P3控制单元）
控制轴数3轴（独立/协同/电子齿轮/凸轮控制）
处理器32位ARM Cortex+FPGA运动引擎
控制周期最低100μs
通信接口2×RJ45，POWERLINK实时以太网（主/从可配）
编码器支持EnDat 2.2、SSI、BiSS‑C、增量式（HTL/TTL）
安全功能集成Safe Motion，STO/SBC，SIL 3/PL e
供电24 VDC（控制电源）；需外接ACOPOS P3功率单元
安装DIN导轨，与功率单元直插耦合
工作温度-10℃～+55℃
防护等级IP20（柜内安装）
编程环境Automation Studio（IEC 61131‑3、C/C++）
二、关键技术参数
1.运动控制性能
轴控制：3轴独立闭环，支持位置/速度/转矩模式、电子齿轮、电子凸轮、飞剪、同步跟随。
循环时间：100μs～1ms可调，满足高速包装、印刷、机器人等场景。
定位精度：±1脉冲（取决于编码器分辨率），重复定位精度≤±0.1μm。
输出频率：最高30kHz脉冲输出，适配高速伺服。
2.通信与接口
实时总线：POWERLINK，速率100Mbps，抖动<1μs，支持菊花链/星型拓扑。
编码器接口：每轴独立，差分信号，长线驱动，抗干扰强。
数字I/O：内置安全I/O，用于STO、急停、安全门等安全回路。
3.安全与可靠性
安全等级：IEC 61508 SIL 3、ISO 13849‑1 PL e。
保护功能：过流、过压、欠压、过热、编码器断线、通信故障诊断。
隔离：信号/电源/通信三级隔离，共模抑制≥120dB 50Hz。
