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二、产品核心摘要
型号(Model):FAB604050-551（也写作FAB-604050-551，属DELTA TAU Power PMAC系列）
品牌(Brand):DELTA TAU（Delta Tau Data Systems Inc.，美国泰道）
系列(Series):Power PMAC/ACC-64E系列
核心功能(Core Function):6轴伺服驱动/放大模块——为PMAC2控制器提供6通道独立的伺服功率输出，驱动6个伺服电机/步进电机，实现多轴同步运动控制，广泛用于机器人、半导体设备、数控机床等场景
产品类型(Type):多轴伺服驱动/功率放大模块（Power Amplifier Board）
关键规格(Key Specs):6轴独立驱动/电流环+速度环+位置环/EtherCAT/Mechatrolink通信/hot-swap/PMAC2专用
ACC-24E2S-DB
三、关键技术规格
参数项规格
型号完整FAB604050-551
品牌DELTA TAU（美国泰道）
系列Power PMAC/ACC-64E
类型6轴伺服驱动/功率放大模块
驱动轴数6轴独立（每轴独立电流环控制）
单轴最大电流5A连续（峰值更高，典型10A+）
总线电压24~48V DC（典型48V）
PWM频率50~100kHz（可配置）
控制环路电流环（内环）+速度环（中环）+位置环（外环），三环全闭环
编码器接口差分RS-422（quadrature encoder），最大20MHz
通信接口EtherCAT/Mechatrolink-II/PMAC2总线（专用背板连接）
保护功能过流保护/过压保护/过温保护/短路保护/编码器断线检测
散热方式强制风冷+散热片（内置风扇）
前面板LED状态指示（每轴Power/Fault/Enable）
热插拔✅支持（PMAC2系统支持在线更换）
供电通过PMAC2背板供电（48V DC）
工作温度0°C~+50°C（机柜内）
防护等级IP20（机柜内安装）
认证CE、UL
产地美国（Delta Tau美国洛杉矶工厂制造）
