COMIZOA COMI-LX504完整产品详情
一、基础标识
品牌：COMIZOA（韩国科敉，工业运动控制卡厂商）
型号：COMI-LX504
产品类型：PCI总线4轴脉冲型高阶运动控制卡（工控机内置插卡，伺服/步进电机多轴定位控制）
安装总线：标准32位PCI插槽，台式工控机、IPC工业电脑通用
配套端子板：专用VHDCI68端子转接板，驱动伺服驱动器、外接限位、原点、锁存信号
二、核心运动控制硬件规格
1.轴控基础参数
可控轴数：4轴独立伺服/步进（X/Y/Z/U四轴联动）
脉冲输出频率：0.1 PPS~6.55 MPPS，高速点位、同步切割适用
脉冲计数范围：-134,217,728~+134,217,727脉冲（28位高精度计数器）
加减速曲线：梯形加减速、S曲线平滑加减速，抑制高速启停冲击
2.插补运动功能（全功能高配）
两轴直线插补、两轴圆弧插补
三轴螺旋插补、多轴样条曲线插补
多卡同步主从联动，多台LX504时钟同步实现多机组协同
3.外部专用运动信号（每轴标配）
LTC：位置锁存（编码器实时位置捕获，用于视觉定位、飞剪）
CMP：位置比较输出（到达指定坐标自动触发IO）
SD：减速开关、ORG原点、EL±正负硬限位
STA/STP：外部启停触发，无需软件下发指令
4.隔离通用IO
6路隔离数字输入DI
6路隔离数字输出DO
光电隔离2500V，抗变频器、电机电磁干扰
三、硬件接口与尺寸
对外接口：2路VHDCI68高密度连接器，分两组驱动4轴信号、IO、编码器反馈
尺寸：256mm×114mm标准PCI长卡
供电：PCI插槽总线取电，无需外部24V辅助电源
编码器支持：TTL差分编码器，高速脉冲反馈闭环定位
四、软件与开发支持
配套调试软件：Motion-Builder，可视化轴参数、运动程序编写、在线监控、故障诊断
开发库：C/C++、VB、Delphi、LabVIEW动态链接库，可集成上位机MES、视觉系统
支持系统：Windows XP/7/10 32/64位工控系统
运动程序在线修改：运行中动态修改速度、位置参数，无需停机复位
