ABB 3HAC031683-004
基本信息
品牌型号：ABB 3HAC031683-004
产品类型：ABB机器人本体伺服驱动轴计算板/SMB信号板
所属系列：IRB 6600、6620、6640、6650、6700等大型工业机器人
功能定位：
处理编码器反馈、轴位置计算、电机温度监测、抱闸控制信号，是机器人轴控核心板，直接与伺服驱动、电机编码器通讯。
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主要用途
安装在机器人本体轴驱动模块内
负责各轴位置闭环计算
读取电机编码器数据
监测电机温度、控制抱闸释放/锁止
与控制柜IRC5进行高速实时通讯
