产品核心摘要
- 型号：HW9381022
- 品牌：MOTOMAN（安川）
- 系列：MOTOMAN 工业机器人关节传动系列
- 核心功能：机器人关节高精度减速传动
- 成色：全新原装（New Surplus），非翻新
- 产品类型：谐波减速机轴承组件（Harmonic Reducer Speed Bearing）
- 关键规格：第六代谐波减速结构 | 适配5kg负载机器人关节 | 重复定位精度±0.02mm
⚠️ 已停产，库存有限
关键技术规格
表格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品类型 | 谐波减速机轴承组件 |
| 适配负载 | 5kg 工业机器人关节 |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 防护等级 | IP67 |
| 适配控制柜 | YRC1000 机器人控制器 |
| 本体重量 | 35 kg（整机配套参考值） |
| 工作半径 | 1500 mm（整机配套参考值） |
| 适配场景 | 汽车焊装、3C精密组装、CNC机床协同作业 |
| 通讯协议 | EtherCAT / PROFINET（整机配套） |
产品深度介绍
MOTOMAN HW9381022 是安川MOTOMAN系列工业机器人的核心关节谐波减速机轴承组件，专为高精度机器人关节传动设计，采用第六代谐波减速结构，大幅降低传动背隙，实现机器人末端±0.02mm的顶尖重复定位精度，是保障机器人高速精密运动的核心传动部件。它完全替代传统齿轮减速结构，体积更小、传动效率更高，长期运行无明显精度衰减。
这款组件采用全密封加固设计，IP67防护等级，可在汽车焊装、精密电子组装等多粉尘、多飞溅的恶劣工况下长期稳定运行，免维护周期可达30000小时以上，广泛应用于汽车制造、3C电子、金属加工等行业的工业机器人关节传动场景。
