描述
产品简要说明
KEBA HT401是KEBA专为工业自动化设计的高性能伺服控制器，核心特性包括：
功能定位：集成运动控制与逻辑控制，支持多轴同步与安全功能
技术架构：基于EtherCAT实时通信协议，兼容Profinet工业网络
工业适配性：IP65防护等级，耐受-20℃至+60℃宽温环境
扩展能力：支持最多16轴运动控制与安全逻辑集成
产品详细说明
1.核心功能解析
运动控制：
支持位置控制、速度控制、扭矩控制等多种模式
最高控制频率20kHz，定位精度±0.01mm
安全功能：
符合SIL 2安全等级（ISO 13849-1）
内置安全逻辑处理单元（SLPU）
2.技术规格与接口
参数项规格描述
型号KEBA HT401
处理器ARM Cortex-R5双核，主频400MHz
内存1GB DDR3L RAM/512MB Flash
通信接口2×EtherCAT(100Mbps)/1×Profinet/1×USB 2.0
防护等级IP65
工作温度-20℃至+60℃
3.软件与配置
开发环境：支持KEBA Studio 7图形化编程，内置运动控制函数库
安全配置：通过Safety over EtherCAT（SoE）实现安全通信
诊断功能：实时监测轴状态、总线负载与安全事件日志
产品概述:KEBA HT401
作为KEBA工业自动化的核心控制器，KEBA HT401的核心价值在于：
高精度控制：±0.01mm定位精度满足精密制造需求
实时性保障：EtherCAT总线延迟<1μs，支持多轴同步
工业级可靠性：IP65防护与宽温设计适配严苛环境
核心价值与性能亮点
1.多模式控制兼容性
应用场景：机械臂协同作业、精密装配线
技术优势：支持位置/速度/扭矩三模式无缝切换
2.安全功能集成
应用场景：激光加工设备、危险区域机械
价值体现：减少外部安全控制器成本，简化系统架构
