描述
一、核心参数
型号：3HAC030215-003（可能对应IRB 2600系列某子型号）
品牌：ABB
机器人类型：六轴关节型中型机器人
负载能力：
典型配置：12kg/20kg（不同子型号）
垂直手腕特殊工况：最高可达27kg（拾放料/包装应用）
工作范围：
短臂型：1650mm（臂展1.65m）
长臂型：1850mm（臂展1.85m）
重复定位精度：0.04mm（标准版），部分ID型号达0.026mm
防护等级：
标配IP67（防尘防水）
可选升级：洁净室版、铸造专家II代/铸造权威II代
安装方式：
落地、壁挂、倒置、支架、斜置（支持灵活布局）
本体重量：272kg～284kg（因型号略有差异）
能耗：3.4kW（典型值）123456789
二、技术特性
紧凑高效设计
外形尺寸与IRB 4600相同，占地面积小，可贴近设备部署。
下臂优化设计，支持正下方作业，提升空间利用率。
运动控制技术
QuickMove：优化加速度与速度，循环时间缩短25%2。
TrueMove：高精度轨迹控制，弧焊废品率降低40%。
应用扩展性
支持集成配套（ID）技术（如IRB 2600ID型号），工艺管线内嵌手臂，减少外部干涉。
兼容IRC5控制器，支持EtherCAT通信与离线编程（RobotStudio）。
环境适应性
IP67防护标准，耐油污、粉尘及高压清洗7。
铸造版升级后耐高温（150℃），洁净版符合ISO 14644-1标准。
I.Key Parameters
Model:3HAC030215-003(May correspond to a specific model within the IRB 2600 series)
Brand:ABB
Robot Type:Six-axis articulated medium-sized industrial robot
Payload Capacity:
Typical configuration:12kg/20kg(depending on model)
Vertical wrist(special application):Up to 27kg(material handling/packaging applications)
Work Envelope:
Short arm:1650mm(1.65m reach)
Long arm:1850mm(1.85m reach)
Repeatability:0.04mm(standard),up to 0.026mm for some ID models
Protection Level:
Standard:IP67(dustproof and waterproof)
Optional upgrades:Cleanroom version,Foundry Expert II/Foundry Authority II
Installation Methods:
Floor-mounted,wall-mounted,inverted,bracket-mounted,angled(flexible layout options)
Weight:272kg–284kg(varies slightly by model)
Power Consumption:3.4kW(typical)
II.Technical Features
Compact and Efficient Design
Same footprint as IRB 4600,small footprint allows for close proximity deployment.
Optimized lower arm design supports operation directly below,maximizing space utilization.
Motion Control Technology
QuickMove:Optimized acceleration and speed,reducing cycle time by 25%.
TrueMove:High-precision trajectory control,reducing arc welding scrap rate by 40%.
Application Flexibility
Supports Integrated Design(ID)technology(e.g.,IRB 2600ID),integrating the arm into the process line to minimize external interference.
Compatible with IRC5 controller,supports EtherCAT communication and offline programming(RobotStudio).
Environmental Adaptability
IP67 protection standard,resistant to oil,dust,and high-pressure cleaning.
Foundry version upgrade offers high-temperature resistance(150°C),cleanroom version complies with ISO 14644-1 standard.
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
