描述
一、核心参数
型号：DSQC1015
品牌：ABB
适用系统：IRB 1600ID机器人控制柜（IRC5控制器兼容）
输入/输出配置：
数字输入（DI）：8通道
数字输出（DO）：8通道
电压等级：
输入/输出电压：24V DC（源型输入）
通信接口：
总线接口：DeviceNet/RS485（通过DSQC 651等网关接入）
物理接口：
连接器类型：M12圆形接头（4针，公头）
安装方式：
导轨安装（DIN rail）或面板安装
防护等级：IP20（需安装在控制柜内）1
二、技术特性
高可靠性设计
输入通道支持漏型/源型兼容（通过跳线切换）
输出通道采用继电器型输出，最大负载电流2A/通道（阻性负载）
内置过压保护电路，防止瞬态电压损坏模块1
灵活扩展性
通过菊花链拓扑可串联多个DSQC1015模块，扩展I/O点数
支持热插拔（需控制器软件版本≥5.10）1
诊断功能
状态指示灯：
电源状态（绿色常亮）
通信状态（黄色闪烁）
通道故障（红色报警）
I.Key Parameters
Model:DSQC1015
Brand:ABB
Compatible System:IRB 1600ID Robot Control Cabinet(Compatible with IRC5 controller)
I/O Configuration:
Digital Input(DI):8 channels
Digital Output(DO):8 channels
Voltage Rating:
Input/Output Voltage:24V DC(Sourcing type input)
Communication Interface:
Bus Interface:DeviceNet/RS485(Access via gateways such as DSQC 651)
Physical Interface:
Connector Type:M12 round connector(4-pin,male)
Installation Method:
DIN rail mounting or panel mounting
Protection Level:IP20(Must be installed inside the control cabinet)1
II.Technical Features
High Reliability Design
Input channels support sourcing/sinking compatibility(via jumper setting)
Output channels use relay outputs,with a maximum load current of 2A/channel(resistive load)
Built-in overvoltage protection circuit to prevent transient voltage damage to the module 1
Flexible Expandability
Multiple DSQC1015 modules can be connected in daisy-chain topology to expand the number of I/O points
Supports hot-swapping(requires controller software version≥5.10)1
Diagnostic Functions
Status Indicator Lights:
Power Status(Green solid)
Communication Status(Yellow flashing)
Channel Fault(Red alarm)
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
