描述
产品简要说明
KEBA RS-091/A RS-091A是KEBA专为包装机械设计的紧凑型工业控制器，核心特性包括：
功能定位：支持多轴同步控制与逻辑编程，适配灌装、封口、贴标等包装工艺
技术架构：集成EtherCAT总线协议，支持Modbus/TCP通信
工业适配性：IP65防护等级，耐受-20℃至+60℃工作环境
扩展能力：支持最多8轴伺服驱动器扩展
产品详细说明
1.核心功能解析
运动控制：
支持同步伺服电机与步进电机混合控制
250μs高速总线周期保障动态响应
通信接口：
1×EtherCAT主站端口（100Mbps）
2×RS485接口（支持Modbus RTU）
安全特性：
符合ISO 13849-1 PL d安全标准
内置急停信号优先级处理模块
2.技术规格与接口
参数项规格描述
型号KEBA RS-091/A RS-091A
处理器ARM Cortex-M7单核（主频400MHz）
存储容量512MB DDR3 RAM
通信协议EtherCAT,Modbus/TCP,PROFINET
防护等级IP65
功耗12W（典型值）
3.软件与配置
开发工具：KEBA Studio 8（支持梯形图/结构化文本混合编程）
诊断功能：实时显示轴位置误差、总线负载率及温度预警
行业适配：预装包装机械工艺库（灌装节拍优化算法）
产品概述:KEBA RS-091/A RS-091A
作为KEBA包装自动化解决方案的核心控制器，KEBA RS-091/A RS-091A的核心价值在于：
高性价比：紧凑型设计降低设备集成成本
工艺适配：预装灌装/封口专用控制算法
多协议兼容：EtherCAT/Modbus适配复杂生产线架构
