描述
1.电机参数
参数详情
型号ZX345Q01
-“345”：额定功率3.45 kW
-“Q01”：配置版本（如编码器类型、接口）
相数3相（永磁同步电机，效率高、发热低）
额定功率3.45 kW（连续输出），峰值功率7.1 kW（3秒）
额定转速3000 rpm，最高转速6000 rpm（弱磁控制）
额定扭矩11 N·m（连续），峰值扭矩22 N·m（瞬时）
转子惯量0.003 kg·m²（低惯量设计，适合快速启停场景）
编码器分辨率23位绝对式（8,388,608 PPR），支持多圈绝对定位
电机长度约220 mm（紧凑型，适配短轴距设备）
重量约12 kg（含编码器，轻量化设计）
2.驱动器参数
参数详情
供电电压AC 200~240 V（单相）或AC 380~480 V（三相）（宽电压范围）
控制方式位置/速度/转矩闭环控制（支持脉冲+方向、模拟量、EtherCAT/CANopen通信）
输入频率0~500 kHz（脉冲输入模式，支持高速定位）
保护功能过流、过压、欠压、过热、过载、短路保护（自动复位或报警输出）
通信接口标准配置：RS-485、EtherCAT（可选）
**支持CiA 402设备协议（兼容PLC、运动控制器）
环境适应性工作温度：-10~50°C
存储温度：-40~85°C
湿度：<95%RH（无冷凝）
三、结构与功能特点
1.电机设计
永磁同步电机（PMSM）：采用钕铁硼（NdFeB）磁钢，磁能积高，效率达95%，发热量低。
空心轴设计：电机轴为中空结构（直径25 mm），方便穿线或安装传感器，简化机械设计。
双轴承支撑：使用高精度角接触球轴承，径向/轴向承载能力提升50%，寿命延长2倍。
一体化编码器：内置23位绝对式编码器，无需电池备份，断电后位置信息不丢失。
1.Motor parameters
Parameter Details
Model ZX345Q01
-“345”:Rated power 3.45 kW
-“Q01”:Configuration version(such as encoder type,interface)
Number of phases 3 phases(permanent magnet synchronous motor,high efficiency,low heat generation)
Rated power 3.45 kW(continuous output),peak power 7.1 kW(3 seconds)
Rated speed 3000 rpm,maximum speed 6000 rpm(weak magnetic control)
Rated torque 11 N·m(continuous),peak torque 22 N·m(instantaneous)
Rotor inertia 0.003 kg·m²(low inertia design,suitable for fast start and stop scenarios)
Encoder resolution 23-bit absolute(8,388,608 PPR),supports multi-turn absolute positioning
Motor length Approximately 220 mm(compact,suitable for short wheelbase equipment)
Weight Approximately 12 kg(including encoder,lightweight design)
2.Driver parameters
Parameter Details
Power supply voltage AC 200~240 V(single phase)or AC 380~480 V(three phase)(wide voltage range)
Control mode Position/speed/torque closed-loop control(support pulse+direction,analog,EtherCAT/CANopen communication)
Input frequency 0~500 kHz(pulse input mode,support high-speed positioning)
Protection function Overcurrent,overvoltage,undervoltage,overheating,overload,short circuit protection(automatic reset or alarm output)
Communication interface Standard configuration:RS-485,EtherCAT(optional)
**Support CiA 402 device protocol(compatible with PLC,motion controller)
Environmental adaptability Working temperature:-10~50°C
Storage temperature:-40~85°C
Humidity:<95%RH(no condensation)
III.Structural and functional features
1.Motor design
Permanent magnet synchronous motor(PMSM):using Neodymium iron boron(NdFeB)magnets have high magnetic energy product,95%efficiency and low heat generation.
Hollow shaft design:The motor shaft is a hollow structure(25 mm in diameter),which is convenient for threading or installing sensors and simplifies mechanical design.
Double bearing support:Using high-precision angular contact ball bearings,the radial/axial load capacity is increased by 50%and the life is extended by 2 times.
Integrated encoder:Built-in 23-bit absolute encoder,no battery backup is required,and position information is not lost after power failure.
ABB 型号：GBU72 3BHE055094R0002 型号：3BHE055094R0002 GBU72 型号：GBU72 型号：3BHE055094R0002 型号：3BHE031197R0001 型号：3BHB030310R0001 型号：73BHE055094R0002 GBU72 型号：73BHE055094R0002 型号：GBU72 型号：ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIYABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
