描述
核心定位
ABB 3HAB3700-1是ABB工业机器人产品线中的一个关键组件。它是一个机器人控制器的主计算机板（或称为主板、计算机单元），具体用于ABB IRC5机器人控制系统。
重要提示：此型号是IRC5控制系统的“大脑”核心硬件，负责运行机器人操作系统、执行用户程序、处理传感器数据和管理通信。它不是外围设备，而是控制器内部的核心计算模块。
详细产品信息
1.产品名称与功能
产品线：ABB机器人-IRC5控制系统。
模块类型：主计算机板/计算机单元。
具体型号：3HAB3700-1。其中“3HAB”是ABB机器人部件的常见前缀。
核心功能：
中央处理：搭载高性能处理器，执行机器人控制算法、路径规划、坐标变换等所有核心计算任务。
系统运行：承载并运行IRC5机器人操作系统和RobotWare软件平台。
内存存储：提供运行内存（RAM）和存储空间（通常是内置固态存储器或硬盘），用于存放系统软件、用户程序、配置参数和日志文件。
通信管理：集成多种通信接口，负责管理与示教器（FlexPendant）、驱动单元、I/O模块（如DSQC系列）以及上层PLC/PC（通过以太网、现场总线）的所有数据交换。
安全功能：运行机器人安全系统软件，处理来自安全板（如DSQC652）的安全信号，确保机器人安全运行。
2.技术规格与特性
处理器与性能：采用工业级高性能处理器，确保机器人运动控制的实时性和精度。其性能决定了机器人程序的复杂处理能力和响应速度。
内存配置：配备足够的RAM和永久存储空间。用户机器人程序、系统模块的容量均受此限制。
集成接口（通常通过板载或子板实现）：
服务端口：用于连接工程师电脑，进行高级维护、备份和恢复。
网络接口：一个或多个以太网口，用于连接工厂网络、编程PC等。
内部总线接口：用于连接控制器内的驱动板、安全板等核心组件。
固件与软件：板载固件（如BootWare）和主操作系统。必须与机器人本体型号、RobotWare版本和所有选项（如Multitasking,SoftMove等）完全兼容。
物理形态：是一块大型的、集成了众多芯片和连接器的印刷电路板，安装在IRC5控制器机箱内的特定插槽或位置上。
3.物理与安装特性
安装位置：位于IRC5控制器机柜内部，通常在一个专用的金属框架或背板上，与驱动板、电源板等其他核心板卡相邻。
连接方式：
通过专用背板或电缆与驱动单元、电源、安全板、I/O通信板等连接。
前面板可能有状态指示灯和网络接口。
状态指示：板卡上通常有LED指示灯，显示电源、运行、故障、通信等状态。
维护特殊性：更换或维修此板卡是一项高级别的维护操作，通常涉及：
ABB Model: GBU72 3BHE055094R0002 Model: 3BHE055094R0002 GBU72 Model: GBU72 Model: 3BHE055094R0002 Model: 3BHE031197R0001 Model: 3BHB030310R0001 Model: 73BHE055094R0002 GBU72 Model: 73BHE055094R0002 Model: GBU72 Model: ABB PCS6000 PRODUCT FAMLIY ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101
